03静力学的基本概念2.0技术总结.ppt

* 静力学公理 二力平衡 作用力与反作用力 相同点 大小相等 方向相反 作用在同一直线上 大小相等 方向相反 作用在同一直线上 不同点 单个物体 两个物体 物体间的力 作用与反作用力 * 静力学公理 公理五 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，若将此变形体刚化为刚体，其平衡状态不变。 刚化原理 * 目录 力的概念 刚体的概念 静力学公理 约束与约束反力 物体的受力分析 受力图 * 约束与约束反力 自由体：能在空间任意位移的物体，如飞行的飞机、 炮弹和火箭。 非自由体：位移受到某些限制的物体，如悬挂的电灯。 T G * 约束与约束反力 约束：阻碍非自由体运动的限制条件； 约束反力：约束对物体的作用力。 主动力：使物体运动或有运动趋势的力，如重力，人 的推力等。 * 约束与约束反力 如T，其作用点在约束与被约束物体的接触点，方向与约束限制的方向相反。 T G * 约束与约束反力 常见的几种约束及受力图 1）柔性体约束 属于这类约束的有绳索、链条和胶带。柔性体约束的约束反力通过接触点，其方向沿着柔性体约束的中心线且背离物体。 柔性体约束 T G * 约束与约束反力 柔性体约束 * 约束与约束反力 2）光滑面约束 两个相互接触的物体，如果接触面上的摩擦力很小而略去不计，那么由这种接触面所构成的约束，称为光滑面约束。 光滑面约束 * 约束与约束反力 光滑面的约束反力的方向，应沿接触面在接触点处的公法线且指向物体。（齿轮啮合） 光滑面约束 G FN * 约束与约束反力 光滑面约束 试画出小球的约束反力。 不规则曲面 * 约束与约束反力 3）圆柱铰链约束 圆柱铰链简称铰链，它是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中而构成，物体只能绕销钉的轴线转动。 圆柱铰链约束 * 约束与约束反力 通常把圆柱铰链的约束反力用两个相互垂直的分力来表示。 圆柱铰链约束 * 约束与约束反力 4）固定铰约束 将构件用光滑的圆柱形销钉与固定支座连接，则该支座称为固定铰支座。 固定铰约束 * 约束与约束反力 通常把固定铰链的约束反力用两个相互垂直的分力表示。 固定铰约束 FA * 约束与约束反力 5）活动铰约束 在固定铰支座与支承面之间加装辊轴，使其能沿支承面平动，则该支座称为活动铰支座。 活动铰约束 * 约束与约束反力 活动铰支座的约束反力通过销钉中心，垂直于支承面。 活动铰约束 * 目录 力的概念 刚体的概念 静力学公理 约束与约束反力 物体的受力分析 受力图 * 物体的受力分析 受力图 在研究物体的平衡问题时，首先要对物体进行受力分析，即分析物体受到哪些力的作用。 * 为了便于分析，并清楚的表示物体的受力情况，我们将所研究的物体（研究对象）从周围物体的约束中分离出来，解除约束后的物体称为分离体。在分离体上画出它所受到的全部主动力和约束反力，这样所得到的图形，称为受力图。 物体的受力分析 受力图 * 画受力图的步骤： 1）确定研究对象，选取分离体； 2）在分离体上先画主动力； 3）根据约束类型画约束反力。 物体的受力分析 受力图 * 例：匀质小球，用绳索系住，靠在光滑的斜面上，如 图所示，试画出小球的受力图。 物体的受力分析 受力图 * 物体的受力分析 受力图 例：简支梁AB的A端为固定铰支座，B端为可动铰支座， 梁在中点C受到主动力P的作用，如图所示。梁的自 重不计，试画出梁AB的受力图。 * 物体的受力分析 受力图 解： * 物体的受力分析 受力图 在工程中，常常遇到由几个物体通过一定的约束联系在一起的系统，这种系统称为物体系统，简称为物系。 画物体系统的受力图的方法，基本上与画单个物体受力图的方法相同，只是研究对象应从简单分离体入手，如二力杆。 * 物体的受力分析 受力图 例：三铰拱ACB如图所示。C处为圆柱铰链连接，A和B 处都是固定铰支座。在拱AC上作用有荷载P。若不 计拱的自重，试画出拱AC、BC及整体的受力图。 * 物体的受力分析 受力图 解： * 物体的受力分析 受力图 例 ：简易支架的结构如图所示，图中A、B、C三点为铰 链连接。悬挂物的重量为P，横梁AD和斜杆BC的质 量不计。试分别画出横梁AD和斜杆BC的受力图。 * 解： 物体的受力分析 受力图 * 作业要求： 1）作图清晰，力的三要素与力的符号 2）尺规、铅笔作图； 3）抄题目和编号。 物体的受力分析 受力图 工 程 力 学 静力学 工 程 力 学 静力学 第一章 * 静力学 第一章 静力学的基本概念 工程力学 * 目录 力的概念 刚体的概念 静力学公理 约束与约束反力 物体的