北大群伦电子版group_theory_4..pptVIP

第四章 转动群;设一个集合G的元素g可由r个实参量来表征, 即;3) 封闭性: 对于任意两个元素g(?), g(?)?G, 其乘积仍属于G. 即在参数空间中能够找到一个参数?, 使;■ 连通性:如果从连续群的任意一个元素出发, 经过r个参量的连续变化, 可以到达单位元素, 或者说如果连续群中的任意两个元素可以通过r个参量的连续变化连结起来, 则称此连续群是连通的. 这样的李群称为简单李群, 否则称为混合李群.;3) 二维特殊酉群SU(2): 所有行列式为+1的二维酉矩阵构成 的群. 即;4) 三维实正交群O(3): 所有三维实正交矩阵构成的连续群. 群元由3个实参数标记. 群元满足正交条件 ;■ 空间转动群: 三维实坐标空间R3保持原点不变的所有转动变换构成的群, 对应于特殊实正交矩阵群SO(3).; 2) SO(3)群的群元也可用三个欧拉角?,?,?来标记. SO(3)转动元素由相继三个转动变换生成: (1) 绕z轴转?角,0??2?; (2)绕新的y轴(y’轴)转?角, 0????; (3)绕新的z轴(z’’轴)转?角, 0? ?2?. 即;■ 二维特殊酉群SU(2):所有行列式为+1的二维酉矩阵构成 的群. 三阶紧致简单李群, 群元由三个实参数表示;■ SU(2)群与SO(3)群的关系:;2) det(Ru)是a,b的连续函数, det(Ru)=1.;SO(3)中一个元素R(?,?,?), 都能在SU(2)中找到一个元素与之对应, 存在SU(2)群到SO(3)群的同态.;4.3 SU(2)群的不可约表示;在SU(2)群元作用下, (?,?)变为(?’,?’). 构造一个映射, 将;得到SU(2)群元u的表示矩阵;如果对角矩阵A对角元素各不相同, 则与之对易的矩阵 必是对角矩阵.;SU(2)元素;2) 取SU(2)元素;4.4 SO(3)群的不可约表示;4.5 李群的无限小生成元;定义;例:;例:;