电力拖动第章.pptx

电力拖动与运动控制;主要内容;主要内容;主要内容;主要内容;1. 基本工作原理;1. 基本工作原理;1. 基本工作原理;2. 直流电动机结构;2. 直流电动机结构;2. 直流电动机结构;2. 直流电动机结构;定子部分;转子部分;3. 直流电动机的铭牌数据;3. 直流电动机的铭牌数据;主要内容;二、直流电动机的电枢反应;1. 直流电动机的空载磁场;1. 直流电动机的空载磁场;1. 直流电动机的空载磁场;2. 直流电动机的电枢磁场;3. 电枢反应;主要内容;1. 直流电动机的电枢电动势;1. 直流电动机的电枢电动势;1. 直流电动机的电枢电动势;2. 直流电动机的电磁转矩;2. 直流电动机的电磁转矩;2. 直流电动机的电磁转矩;主要内容;四、他励直流电动机;1. 直流电动机的励磁方式;1. 直流电动机的励磁方式;2. 他励直流电动机的基本方程式;2. 他励直流电动机的基本方程式;2. 他励直流电动机的基本方程式;主要内容;五、电力拖动系统的???动方程式;1. 单轴拖动系统的运动方程式;1. 单轴拖动系统的运动方程式;1. 单轴拖动系统的运动方程式;2. 运动方程式中正、负号的规定;3. 拖动系统的运动状态;4. 他励直流电动机的反转;主要内容;六、生产机械的负载转矩特性;1. 恒转矩负载特性;（1）反抗性恒转矩负载;（2）位能性恒转矩负载;2. 恒功率负载特性;3. 通风机型负载特性;主要内容;七、他励直流电动机的机械特性;1. 机械特性方程式;1. 机械特性方程式;2. 固有机械特性和人为机械特性;2. 固有机械特性和人为机械特性;（1）电枢串电阻时的人为机械特性;（2）改变电枢电压时的人为机械特性;（3）减弱磁通时的人为机械特性;主要内容;八、他励直流电动机的启动;八、他励直流电动机的启动;1. 直接启动;2. 电枢回路串电阻启动;3. 降低电枢电压启动;主要内容;九、他励直流电动机的电气制动;1. 能耗制动;1. 能耗制动;2. 反接制动; 如果要求系统停车，则在电枢电流为0时应当立即使电动机脱开电源，系统制动过程结束; 电动机提升重物时，将较大电阻RH串入电路，使提升转矩小于下降的位能转矩，系统将进入倒拉反转反接制动 此时转速反向，使得反电动势反向，则 电磁转矩与转速方向相反; 此运行状态是由于位能负载转???拖动电动机反转而形成的，因此称为倒拉反接制动;3. 回馈制动;3. 回馈制动;主要内容;十、他励直流电动机的调速;1. 调速指标;1. 调速指标;1. 调速指标;1. 调速指标;1. 调速指标;2. 调速方法;2. 调速方法;3. 直流调速系统使用的可控直流电源;本章小结;本章小结;本章小结;本章重点内容;本章作业;直流电机的主磁极;直流电机的电刷装置;Back to 直流电动机转子结构;Back to 空载磁场;电枢绕组;单叠绕组与单波绕组;;单叠绕组并联支路图;单波绕组展开图;单波绕组并联支路图