液压支架设计第四章..docVIP

顶梁力学计算 4.1 顶梁力学计算基本假设 平面模型 假设支架外力都沿支架纵向中轴线作用，把支架简化为平面杆每结构 实际上，支架具有宽度，已达1.5m，而且作用在支架上的外力与作用点都要是随机的。因此，在支架设计中应采取必要的措施，弥补假设带来的订偏差，如在部件强度设计中要考虑偏载系数，或者确定一个合适的安全系数。 危险状态 由于支架受力条件复杂，尤其掩护式与支撑掩护式支架载荷，既作用在顶梁上，也作用在掩护梁上，很难准确确定各部位载荷大小与方向；此外，对不同工况时支架受力分析表明，顶梁单独受载（即相当于工作面初次放顶前支架受力情况）比顶梁与掩护梁同时受载时的状况更为危险，因此，设计时，支架载荷一般均按顶梁单独承载状态考虑。 摩擦系数 顶板在下沉过程中，一般向采空区方向滑动。因此顶板作用顶梁的摩擦力方向指向采空区，一般取摩擦系数为0~0。3 刚性杆每 杆系中各杆均具有刚性，无变形，各杆之间的连接间隙为零 最大载荷 在支架各部件强度校核时、立柱、平衡千斤顶等都要按最大工作阻力计算 对于掩护式或支撑掩护式支架强度校核，裁均按不同支护高度（计算间隔0。1m）不同摩擦系数时计算结果的最大受力值考虑 在支架强度校核时，支架外载外载均集中载荷考虑 5.2顶梁主要参数的确定 一 顶梁柱窝位置的确定 一般情常下，前立柱中心至梁端长度L为2。2~2。5m前后排立柱间距离为1000~1200。后柱中心至梁端部距离应大于挡矸装置的尺寸，一般取400~800mm，其准确数据在程序调得出结果 二 前梁千斤顶点的确定 图4-1 PK= 式中F2一般取130KN左右，取PK=485KN . 三 后梁的力学计算 后梁受力图如4-2所示： 图4-2 ∑X=0 XA-PK+XD-XC+XB-F1W=0 即： XB=F1W+PK+XC-XA-XD (4-1) ∑Y=0 YD-YA+YC+YB-F1=0 (4-2) 即： YB=F1+YA-YD-YC ∑M b=0 F1X+PK(L21-L13)+YA(L23+L16+L14)-XA(L13-L20)-YD(L16+L14)XD(L13-L17)-F1 W L13-YC L14-XC(L13-L15)=0 即 X=(F1WL13+XC(L13-L15)+YCL14-XD(L13-L17)+YD(L16+L14)+XA(L13-L20)-YA(L23+L16+L14)-PK(L21-L13))/F1 （4-3） 四 掩护梁受力 其受力图如4-3所示 图4-3 ∑MO=0 XB× H8=YB ×L30 即 = (4-4) 由（4-1） （4-2） （4-4）联合求解得 F1=〖H8（XC+PK-XA-XD）-L30（YA-YD-YC）〗/（L30-H8×W）（4-5） 将 F1的结果代入（4-3）可解出力F1的作用点X。 五 顶梁的载荷分布 在顶梁，所受顶板的载荷求出后，就可以进一步计算出载荷在顶梁上面的分布情况，为了计算顶梁与顶板均匀接触且载荷人线性分布 设顶梁长为Lg，顶板板的集中载荷为F1，其作用的距顶梁一端为X。则xLG/3时，载荷分布为三角形 顶梁前比压q2=0 顶板梁后端比压q3= 当 LG/2》X》LG/3时，载荷呈梯形分布 顶梁，前端比压为：q2=顶梁后端比压为： q3= 支护强度计算： 支架结构其尺寸已定，再经受力分析，其外载也就确定。于是可求出支架实际，支护强度：q=其结果与1.6X539相比误差应在+5%之间。 4.3顶梁的QBASIC语言优化计算 一 计算模型 图4-4 支架各部的坐标及各部尺寸如上图所示 其中由Q4的变化引起顶梁与掩护梁角Q3度变化从而计算顶梁上交点的坐标 M= Q7=arctang〖(Y1-Y8)/(X8-X1)〗 Q3=Q7-Q9 支架顶梁上各交接点受力及角度可用程序计算出结果 二 程序流程图 三 原程序 CLS DEF FNQ (V) = INT(V * 100) / 100 DEF FND (H) = INT(H * 10) / 10 DEF FNS (A) = (A / 3.141593) * 180 DEF FNR (M) = (M / 180) * 3.141593 L1 = 260: L2 = 643: L3 = 660: L4 = 1340: L5 = 2060: L6 = 70: L7 = 70 L8 = 1571: L9 = 1637: L10 = 530: L12 = 2407: L13 = 210: L14 = 300 L15 = 200: