R3IO例子.docVIP

///////////////////////////////////////////////////////////////////// // Beckhoff Automation // TwinCAT? I/O sample program ///////////////////////////////////////////////////////////////////// #include stdio.h #include conio.h #include windows.h #include mmsystem.h #include TCatIoApi.h // header file shipped with TwinCAT? I/O #include Task1ms.h // TwinCAT? System Manager generated #include Task10ms.h // TwinCAT? System Manager generated #define IOERR_IOSTATEBUSY 0x2075 #define TASK1MS_DELAY 1 // ms #define TASK10MS_DELAY 10 // ms #define DELAY_IN_100NS(x) (x*10000) PT