过程控制第1章概论-xu.pptVIP

第一章 概 论 1、自动化技术在工业生产中的作用，大致分为三个阶段： 50年代前，第一阶段（局部自动化阶段） 理论基础：经典控制理论 实现了单输入单输出系统（也出现了串级、前馈等结构较为复杂系统）。 60年代，第二阶段（集中控制阶段） 理论基础：现代控制理论 研究工业现场的非线性，耦合，时变性，出现了电子数字计算机。 70年代以来，第三阶段（集散控制阶段） 基础：工业自动化控制计算机商品化、大规模集成电路和微处理器的诞生。 现代工业计算机和集散控制等系统大量应用。 2、结论： 自动化技术已经成为工业生产过程必不可少的组成部分，并且与工业生产过程发展相互促进。 计算机的出现为工业生产大型集成控制打下基础。 二、过程控制系统的定义 1、过程控制 过程—工业生产过程 过程控制—工业生产过程控制 过程控制是工业自动化控制的其中一个重要分支。 过程控制主要针对工业现场六大参数： 温度，压力，液位，流量，成分，物性。 相关领域： 石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织等等。 2、过程控制系统 生产过程控制系统是: 以自动控制理论为依据， 以表征生产过程主要参数为被控参数， 通过调节控制参数，使被控参数按照预定的要求规律变化的自动控制系统。 电气控制系统；机电一体化系统等等 例1：锅炉汽包液位控制 锅炉可产生高压蒸汽，作为精馏、干燥、反应、加热等过程的热源，是冶金、石油、化工、电力等行业常用的重要动力设备。 产生蒸汽的锅炉称为蒸汽锅炉，常简称为锅炉。 例1：锅炉汽包液位控制 锅炉汽包的作用 1 连接2 汽水分离3 储水和储汽 汽包液位对于保证出汽稳定，锅炉安全十分重要。 例1：锅炉汽包液位控制 例1：锅炉汽包液位控制 例1：锅炉汽包液位控制 例3：过热蒸汽温度控制 蒸汽用来驱动汽轮机作功，带动发电机产生电力。 汽轮机等负载对蒸汽温度是有要求的。 过热蒸汽温度控制 例4：再沸加热炉控制 石油化工常用设备 原理：通过控制火嘴加热量和排风量来控制热油的加热温度。 生产过程被控参数： 热油出口温度 烟气含氧量 控制要求： 保持温度恒定 烟气含氧量一定 三、过程控制系统组成、分类与特点 1、过程控制系统组成 过程控制系统=过程检测控制仪表+被控对象 例1：锅炉汽包液位控制系统 方框图符号含义： y(t): 工业对象被控参数，汽包液位 x(t): 工业对象被控参数设定值（给定值） z(t): 被控参数的测量值，液位电压或电流 e(t): 设定值与被控参数测量值之差 q(t): 操作变量。能改变被控参数的量，是执行器的输出量。水流量。 p(t)、u(t)： 控制信号。用于控制执行器输出操作变量的大小。电压或电流。 n(t)、f(t)：被控对象的外界扰动 测量变送器：把被控参数转变成可以与设定值相比较的量。 y(t)-z(t) --e(t) 调节器：对偏差进行算法运算后，给出控制量。 e(t)-- PID算法 --p(t) 执行器：执行控制量，变成对应大小的操作变量。 P(t)-q(t) 被控对象：通过一定大小操作变量，相应大小的改变被控参数。 q(t)-y(t) 例2：过热蒸汽温度控制系统 系统方框图 2、过程控制系统分类 基本分类方法有两种，分别是按照系统克服干扰的方法（结构特点）和按照设定值信号特点分类。 按系统克服干扰方法分类 反馈控制系统 前馈控制系统 前馈-反馈控制系统（复合控制系统） 按设定值信号特点分类 定值控制系统 设定x(t)=x0 随动控制系统 设定随着另一个参数变化。例如：锅炉进气量控制系统 顺序控制系统 设定随着预定的时间顺序变化。工业退火炉温度控制 3、过程控制系统特点 ◇被控过程多样 包含生产范围大，产品分布广，工艺不同 ◇控制方案多样 本课程介绍基本的方案:单回路;串级;前馈;比值;均匀;分程;选择 ◇控制系统由过程检测控制仪表组成 ◇大部分是慢过程和参量控制 慢过程:大滞后,大时延。 参量控制：用参量表征过程是否正常。 ◇定值控制是主要的一种形式 四、过程控制系统任务与要求 1、工业生产对过程控制的要求 安全性—基本要求