36Matlab问题状态方程的解.pptx

Ch.2 线性系统的时域分析;Matlab问题(1/3);Matlab问题(2/3);Matlab问题(3/3);矩阵指数函数的计算(1/1);eAt的数值计算(1/4);eAt的数值计算(2/4);在Matlab中还有3个计算矩阵指数eAt的函数,分别是expmdemo1(),expmdemo2()和expmdemo3()。 expmdemo1()就是expm(),采用帕德逼近法计算矩阵指数; 而expmdemo2()采用3.2.1节中介绍的利用泰勒级数展开法来计算,精度较低; expmdemo3()采用3.2.2节中介绍的利用特征值和特征向量来计算对角线矩阵,进而通过对角线矩阵的矩阵指数计算原矩阵的矩阵指数。;eAt的数值计算(4/4);eAt的符号计算(1/8);eAt的符号计算(2/8);eAt的符号计算(3/8);eAt的符号计算(4/8);eAt的符号计算(5/8);eAt的符号计算(6/8);eAt的符号计算(7/8);eAt的符号计算(8/8);线性定常连续系统的状态空间模型求解 (1/2);线性定常连续系统的状态空间模型求解 (2/2);初始状态响应函数initial()(1/8);初始状态响应函数initial()(2/8);初始状态响应函数initial()(3/8);初始状态响应函数initial()(4/8);初始状态响应函数initial()(5/8);初始状态响应函数initial()(6/8);初始状态响应函数initial()(7/8);初始状态响应函数initial()(8/8);阶跃响应函数step()(1/2);阶跃响应函数step()(2/2);任意输入的系统响应函数lsim()(1/10);任意输入的系统响应函数lsim()(2/10);任意输入的系统响应函数lsim()(3/10);任意输入的系统响应函数lsim() (4/10);任意输入的系统响应函数lsim() (5/10);任意输入的系统响应函数lsim() (6/10);任意输入的系统响应函数lsim() (7/10);任意输入的系统响应函数lsim() (8/10);任意输入的系统响应函数lsim() (9/10);任意输入的系统响应函数lsim() (10/10);任意输入的符号响应函数sym_lsim()(1/9);任意输入的符号响应函数sym_lsim()(2/9);任意输入的符号响应函数sym_lsim()(3/9);任意输入的符号响应函数sym_lsim()(4/9);任意输入的符号响应函数sym_lsim()(5/9);任意输入的符号响应函数sym_lsim()(6/9);任意输入的符号响应函数sym_lsim()(7/9);任意输入的符号响应函数sym_lsim()(8/9);任意输入的符号响应函数sym_lsim()(9/9);连续系统的离散化(1/6);连续系统的离散化(2/6);连续系统的离散化(3/6);连续系统的离散化(4/6);连续系统的离散化(5/6);连续系统的离散化(6/6);线性定常离散系统的状态空间模型求解 (1/5);线性定常离散系统的状态空间模型求解 (2/5);线性定常离散系统的状态空间模型求解 (3/5);线性定常离散系统的状态空间模型求解(4/5);线性定常离散系统的状态空间模型求解(5/5);线性定常系统的运动分析的符号计算和仿真平台 (1/6);线性定常系统的运动分析的符号计算和仿真平台 (2/6);线性定常系统的运动分析的符号计算和仿真平台 (3/6);线性定常系统的运动分析的符号计算和仿真平台 (4/6);线性定常系统的运动分析的符号计算和仿真平台(5/6);线性定常系统的运动分析的符号计算和仿真平台 (6/6);本章小结(1/3);本章小结(2/3);本章小结(3/3)