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DIP-05-卷积线性滤波
数字图像处理Digital Image Processing
郭 素梅
Guo S.
Guo S.
2
本课程总内容
空域处理
点运算(灰度映射、二值化(otsu)、多值化、直方图均衡化)
模板运算(卷积-线性滤波、非线性滤波(中值、形态学))
坐标变换(几何变换、几何校正)
频域处理
信号分解的概念
变换(傅里叶变换、离散傅里叶和cos变换、傅里叶变换性质)
滤波器(高通、低通、带通、带阻滤波)
彩色图像处理
彩色模型(RGB,CMY,HSV,Yuv)
各个模型下的处理
图像处理应用
图像数字水印和图像合成、编码和压缩
Guo S.
3
目录
点运算和模板运算
卷积
模板运算
均值滤波
图像锐化:Laplace算子
matlab实现
Guo S.
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点运算和模板运算
点运算(映射、直方图均衡化):
数学表达:g(x,y) = T( f(x,y) ) 输入输出的x,y不变,仅改变灰度值。输出的灰度值g(x,y)仅仅和输入的灰度值有关
模板运算:
数学表达:g(x,y)=∑∑f(y-i, x-j)w[i][j] 输出的灰度值g(x,y),不仅和当前像素f(x,y)的值有关,还和周边像素的值有关,还和模板w有关
Guo S.
5
信号基本
平移 g(x) = f(x-X0)
翻转 g(x) = f(-x)
尺度 g(x) = f(ax)
a b
1
f(x)
冲击函数的概念
在自然世界中,某些物理现象需要用一个作用时间极短、但取值极大的函数模型来描述,例如力学中两个钢体碰撞时瞬间作用的冲击力,电学中的雷击电闪,数字通信中的抽样脉冲……等等。“冲激函数”的概念就是以这类实际问题为背景而引出的。
冲击函数的概念
单位冲激:Dirac函数定义
这种定义描述了t=0处出现的冲激,
幅度“1”表示冲激下的面积,
称为冲激强度。
冲击函数的概念
面积不变
τ趋近0
冲击函数的概念
仿此,为描述任意一点处出现的冲激,可有如下的函数定义
冲击函数的概念
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卷积
模板移动在原图像上!
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卷积的性质
满足交换律
满足结合律
满足平移
任何函数卷积冲击函数:得自己
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卷积练习
1
5
1
1
1
5
1
1
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图像卷积
一维到二维
图像+模板
一般模板3*3,5*5等
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w0
w1
w2
w3
w4
w5
w6
w7
w8
输入
输出
f
g
g(x,y)=Σf(i,j)w(i,j)
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w0
w1
w2
w3
w4
w5
w6
w7
w8
输入
输出
f
g
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卷积(模板运算):图像
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19
卷积(模板运算):模板
0 0
0 0
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20
0.15
0.15
0.4
0.15
0.15
x=1, y=1
0.15*(3+3+10+10)+0.4*10=7.9 g(x,y)=8
x=1, y=1
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0.15
0.15
0.4
0.15
0.15
x=2, y=1
0.15*(3+50+10+10)+0.4*10=14.95 g(x,y)=15
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0.15
0.15
0.4
0.15
0.15
x=3, y=1
0.15*(3+50+10+10)+0.4*10=14.95 g(x,y)=15
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0.15
0.15
0.4
0.15
0.15
x=4, y=1
0.15*(3+3+10+10)+0.4*10=7.9 g(x,y)=8
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Guo S.
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0.15
0.15
0.4
0.15
0.15
x=1, y=2
0.15*(3+50+10+10)+0.4*10=14.95 g(x,y)=15
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0.15
0.15
0.4
0.15
0.15
x=2, y=2
0.15*(50+50+10+10)+0.4*50=38 g(x,y)=38
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0.15
0.15
0.4
0.15
0.15
x=2, y=3
0.15*(50+50+10+10)+0.4*50=38 g(x,y)=38
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0.15
0.15
0.4
0.15
0.15
x=4, y=2
0.15*(3+50+10+10)+0.4*10=14.95 g(x,y)=15
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0.15
0.15
0.4
0.15
0.15
x=1, y=3
0.15*(3+50+10+10)+0.4*10=14.95 g(x,y)=15
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