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嵌入式操作系统ucOS-II分析 ucOS-II应用程序基本结构 一些重要的ucOS-II API １）OSTaskCreate函数 这个函数应该至少在main函数内调用一次，在OSInit函数调用之后调用，以创建一个任务。 系统首先从TCB空闲列表内申请一个空的TCB指针，然后根据用户给出的参数初始化任务堆栈，并在内部的任务就绪表内标记该任务为就绪状态。最后返回，这样一个任务就创建成功了。 ２）OSTaskSuspend函数 将指定的任务挂起。如果挂起的是当前任务，会引发系统执行任务切换先导函数OSShed来进行一次任务切换。 这个函数只有一个优先级参数，在系统内部，优先级除了表示一个任务执行的先后次序外，还起着区分每一个任务的作用，即优先级也是任务的ID。所以uCOS-II不允许出现相同优先级的任务。 ３）OSTaskResume函数 将指定的已经挂起的任务恢复成就绪状态。如果恢复任务的优先级高于当前任务，那么还会引发一次任务切换。 参数类似OSTaskSuspend函数，为指定任务的优先级。需要特别说明是，本函数并不要求和OSTaskSuspend函数成对使用。 ４）OS_ENTER_CRITICAL宏 分析一下OS_CPU.H文件，它涉及特定CPU的实现。一般都被替换为一条或者几条嵌入式汇编代码。其实，它就是关中断。 只要任务不主动放弃CPU使用权，别的任务就没有占用CPU的机会，这个任务就是独占了。进入临界区后，这个应宏尽量少用，它会破坏系统的一些服务，尤其是时间服务。并使系统对外界响应性能降低。 ５）OS_EXIT_CRITICAL宏 与OS_ENTER_CRITICAL配套使用的一个宏，在系统手册说明里它是退出临界区，其实就是重新开中断。 它必须和OS_ENTER_CRITICAL成对出现，否则会带来意想不到的后果，如系统会崩溃。我们应尽量少用这两个宏调用，因为他们的确会破坏系统的多任务性能。 ６）OSTimeDly函数 这是调用最多的一个函数，它的功能是先挂起当前任务，然后进行任务切换，在指定的时间到来之后，将当前任务恢复为就绪状态，但是并不一定运行，如果恢复后是优先级最高的就绪任务话，那么就运行之。 可以将任务延时一定时间后再执行它，依靠时钟机制进行任务切换，暂时放弃CPU的使用权，但多任务性能会降低。 ucOS-II范例的源码分析 INCLUDES.H ucOS-II中所有的 *.C 文件都包括了以下定义：#include includes.h“ 唯一的缺点是INCLUDES.H中许多头文件在一些*.C文件的编译中是不需要的。虽然逐个编译这些文件要花费额外的时间，但代码的可移植性却增加了。 不依赖于编译的数据类型 可移植型数据类型的程序 Typedef unsigned char BOOLEAN; Typedef unsigned char INT8U; Typedef signed char INT8S; Typedef unsigned int INT16U; Typedef signed int INT16S; Typedef unsigned long INT32U; Typedef signed long INT32S; Typedef float FP32; Typedef double FP64; #define BYTE INT8S -----------| #define UBYTE INT8U -----------| #define WORD INT16S ------------| ucos-ucosII #define UWORD INT16U -----------| #define LONG INT32S -----------| #define ULONG INT32U -----------| 全局变量 定义全局宏的程序 #ifdef xxx_GLOBALS #define xxx_EXT #else #define xxx_EXT extern #endif .H 文件中每个全局变量都加上了xxx_EXT的前缀。xxx代表模块的名字。该模块的.C文件中有以下定义： #define xxx_GLOBALS #include includes.h uCOS_II.H中有以下定义： #ifdef OS_GLOBALS #define OS_EXT #else #define OS_EXT extern #endif? OS