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绪 论 绪 论 1、工程力学的内容 受力及力的传递——第一篇 静力学(平衡状态下的受力) 构件的承载能力——第二篇 材料力学(构件的承载能力) 2、研究方法:理论联系实际 3、本门课的特点及学习要求 (1)学科基础课:教材、笔、笔记、计算器 (2)学习方法:认真听讲,课后复习,多做练习,花费一定量的时间坚持学习 (3)成绩评定:考勤,随堂作业,期末; 绪 论 4、参考书目 (1)单辉祖,谢传辉。工程力学(静力学与材料力学). 北京:高等教育出版社 (2)西南交通大学应用力学与工程系.工程力学教程(第2版).北京:高等教育出版社 (3)哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学(上、下册).北京:高等教育出版社 (4)孙训方.材料力学(I、II) .北京:高等教育出版社 (5)范钦珊.材料力学.北京:高等教育出版社 讨论思考: 静力学与大学物理的 区别与联系。 第一章 静力学公理和物体的受力分析 第一节 基本概念 一、力 力系 二、刚体 三、平衡 第二节 静力学公理 公理1 二力平衡公理(* 重点) 二力构件 公理2 作用与反作用定律 公理3 加减平衡力系公理 推论:力的可传性 推论:三力平衡汇交定理 公理4 力的平行四边形法则(力的三角形法则) 讨论思考: 二力构件的力是否一定要通过物体中心? 柔索约束——绳带拉力; 光滑约束——法向压力; 固定铰链——两个分力; 二力杆件——钉孔连线; 活动铰链——垂直一力; 固定一端——一偶两力。 特别要注意:一定要根据约束类型画约束力 例1:由三根直根用铰链连接成图示的梯子,主动力F作用在AB杆上,各杆件的重量不计,要求画出整个梯子、AB杆的受力图 讨论思考: 1、内力与外力的概念 2、受力图的画法和 注意事项 第一章 静力学基础 小结 第一章 静力学基础 第一章 静力学基础 第一章 静力学基础 作业: P16-17:1-1(a), 1-2 (d), 1-4(b) 1、刚体的概念 2、平衡的概念 在力的作用下不变形的物体。 物体相对惯性参考系静止或作匀速直线平移。 3、力和力系的概念 (2)力的作用效应 (1)力 物体间相互的机械作用。 外效应(运动效应) 内效应(变形效应) (3)力的三要素 力的作用点 力的方向 力的大小 一、静力学基本概念 1、柔性约束 2、光滑接触面约束 3、光滑圆柱铰链约束 二、约束和约束力 绳索、链条等,只能承受拉力。 约束力F 作用于柔索和物体的连接处,方向沿柔索背离被约束物体。 限制物体沿接触面公法线指向约束方向的位移。 约束力F 沿接触面公法线指向物体。 两物体用光滑圆柱体相连,限制物体在与圆柱体轴线垂直的平面内移动。 约束力F 通过接触点并沿接触面法线方向。 4、活动铰链支座约束 二、约束和约束力 活动铰链支座限制物体沿接触面法线方向移动,不限制物体的转动和沿接触面切线方向移动。 约束力F 垂直于滚子支承面通过铰链中心。 5、二力构件 物体对二力构件的作用力必沿通过两作用点的连线。 二力构件对物体的约束力沿两作用点的连线。 6、固定端约束 约束力用通过杆件与固定端交界点、互相垂直的两个分力Fx、Fy和一个约束力偶M来表示 三、受力图 受力分析总结: ⑴ 明确研究对象,将研究对象从系统中隔离出来。 ⑵ 画出研究对象的主动力。 ⑶ 分析研究对象每一处的约束,根据约束的特征分析约束力。 ⑷ 应用公理、推论(二力构件二力共线、三力平衡汇交)确定某些约束力的方向。 ⑸ 物体互相接触,应用作用与反作用定律分析(画系统的受力图时,内力是平衡力系可去掉不画;系统、部分、单个刚体受力图的力的符号、方向要协调)。 * * 工程力学 Engineering Mechanics Department of Mechanics of School of Civil Engineering and Architecture of East China Jiaotong University 华东交通大学 Department of Mechanics of School of Civil Engineering and Architecture of East China Jiaotong University 运动 受力 太快、太慢都不行 切削力、夹紧力多大?轴承受力?皮带拉力?电机动力? 承载能力 车刀受力之后会不会拆断?轮轴受力之后会不会弯曲?皮带受多大的力会断裂? · 物体的受力分析 静力学主要研究: ·
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