第7章三维变换及三维观察2.pptVIP

7.3 透视投影 变成普通坐标可得： 可以看出： 当x-∞时，在X轴上1/p处有一个灭点； 当y-∞时，在Y轴上1/q处有一个灭点; 当z-∞时，在Z轴上1/r处有一个灭点； 7.3 透视投影 第七章 三维变换及三维观察 7.1 三维几何变换 7.2 平面几何投影 7.3 透视投影 7.4 观察坐标系以及观察空间 7.5 三维图形的显示流程图 7.6 三维裁剪 7.4 观察坐标系以及观察空间 7.4.1 三种坐标系 a、世界坐标系 对物体进行定义的坐标系，一般为右手坐标系，用以定义或者构造物体的几何模型。 b、观察坐标系 又称为视点坐标系，原点为投影平面的中心，X轴向右、Y轴向上，Z轴正向指向视点（投影点）所在的位置，为右手坐标系。 c、屏幕坐标系 不同的设备，不同的图形软件包采用的方案可能不一致，例如，Windows屏幕坐标系和OpenGL开发包中对屏幕坐标的定义不同： Windows中二维屏幕坐标是x轴向右，y轴向下； 而OpenGL图形开发包中，其屏幕空间为三维空间，x轴正向向右，y轴正向向上，z轴正向指向屏幕外部，即指向观察者，为右手坐标系； 7.4 观察坐标系以及观察空间 7.4 观察坐标系以及观察空间 7.4.2 观察空间 无限观察空间 有限观察空间 正投影的观察空间 (b) 有限观察空间 y v x v 投影 方向 观察 窗口 z v 前截面 后截面 z v y v x v (a) 无限观察空间 投影 方向 观察 窗口 7.4 观察坐标系以及观察空间 透视投影的观察空间 z v y v x v 观察 窗口 (a) 无限观察空间 投影中心 z v y v x v (b) 有限观察空间 前截面 后截面 投影中心 观察 窗口 7.4 观察坐标系以及观察空间 平行投影的规范化投影变换 7.3 透视投影 第七章 三维变换及三维观察 7.1 三维几何变换 7.2 平面几何投影 7.3 透视投影 7.4 观察坐标系以及观察空间 7.5 三维图形的显示流程图 7.6 三维裁剪 7.5 三维图形的显示流程图 透视投影图生成的主要步骤 1、把世界坐标系中的坐标转换成观察坐标系中的坐标。 旋转、平移等几何变换 2、使用透视投影变换，将坐标向屏幕坐标投影，得到屏幕坐标系下的坐标。 其中需要注意坐标轴的方向的不同 7.5 三维图形的显示流程图 用户坐标系到观察坐标系的变换 规范化投影变换 三维裁剪 正投影 二维变换输出 用户坐标 观察坐标 规范化投 影坐标 规范化投 影坐标 规范化二 维坐标 设备坐标 第七章 三维变换及三维观察 7.1 三维几何变换 7.2 平面几何投影 7.3 透视投影 7.4 观察坐标系以及观察空间 7.5 三维图形的显示流程图 7.6 三维裁剪 三维裁剪窗口 长方体：适用于平行投影或轴侧投影； 平截头棱锥体：适用于透视投影； 7.6 三维裁剪 推广的Cohen-Sutherland端点编码算法 基本思想： 根据裁剪体的六个表面将三维空间划分为27个区域，使用六位二进制编码来表示六个面将空间划分后对应的两种位置(0, 1)。 然后将线段的两个端点按位与，类似二维情况，直接根据结果判断或者进一步求交计算以后进行判断。 7.4 观察坐标系以及观察空间 本章小结 常用三维变换的基本公式，复合变换矩阵的推算 平面几何投影 正平行投影：三视图、正二测投影、正三测投影的矩阵 斜平行投影的概念。 需要掌握各种投影变换矩阵的推导，以及典型投影的投影矩阵。 透视变换 基本概念，涉及到的主要技术问题 一点、两点、三点透视变换矩阵的推导以及矩形样式，及其应用方法。 观察空间的概念和三维图形显示的流程 第七章 三维变换及三维观察 7.1 三维几何变换 7.2 平面几何投影 7.3 透视投影 7.4 观察坐标系以及观察空间 7.5 三维图形的显示流程图 7.6 三维裁剪 7.3 透视投影 透视投影 平行投影 透视投影是一种中心投影法，在日常生活中，我们观察外界的景物时，常会看到一些明显的透视现象。 如：我们站在笔直的大街上，向远处看去，会感到街上具有相同高度的路灯柱子，显得近处的高，远处的低，越远越低。即使它们之间的距离相等，但是视觉产生的效果则是近处的间隔显得大，远处的间隔显得小，越远越密。观察道路的宽度，也会感到越远越窄，最后汇聚于一点。这些现象，称之为透视现象。 透视的基本知识： 7.3 透视投影 7.3 透视投影 产生透视的原因，可用下图来说明： 图中，AA,BB,CC为一组高度和间隔都相等，