第三章 运动方程的积分.pptVIP

第三章：运动方程的积分(体系的不变量) * * 1：运动方程： Euler-Lagraingian 方程: 2s个 2：体系的几种不变性： 相应地有运动积分(不变量) 注意：对特定的s个自由度体系，状态量为2s个，运动积分有 2s-1个，而上面几个则是普遍的，联系着时空的对称性。 Now： 可以设想，对自由度比较少的体系，不需要考虑运动方程而只需要应用不变量关系，就可求解其运动关系 ，或者，对多自由度体系，即使运动积分不能完全确定体系的运动解，也可以至少给出一部分内容。自由度：1，2，3。。。。。 有趣的具体体系：一维运动(周期)、有心立场 Note：不变量关系和约束的区别 前者不能用来简化L，后者可以。 原因：前者在虚位移小变，不变的只是真实位移下的 时间的依赖关系，后者在虚位移下不变。 一维体系： 运动积分：能量守恒条件 VS 动力学方程 由能量这个运动积分表达式可得 这里虽然没有明显求解出路径，但是求出了其反函数关系，这是重点。 性质： 动能大于0＝ 可能的运动区间 ＝ 动能为0的位置；周期运动；运动的定域相关性 周期运动:振动 x1-x2-x2, 时间可逆 Now：逆问题，类比于傅立叶变换等 已知周期关于能量函数，如何反推势能曲线？ 寻找投影算符 X1,x2相同势能点而中间皆有动能＝非唯一函数 =分段处理，且只有1个势能最小点 U(x)的不确定性，附加空间反演对称性要求 二体问题： 对称性＝能量、动量、角动量守恒 应用动量守恒，选取参照系，使得该参照系下总动量为0 =总动量相应的质心不动，并平移至原点。 得到新的坐标（广义坐标，物理意义不直观） 新坐标下的L 其中定义 折合质量、质心的概念是一个层次上，退耦合 由此，通过动量守恒，等价到单质点问题； 进一步，应用其他守恒关系来化间广义坐标 ＝ 给定初始角动量后，“质点”只在垂直于该角动量的平面内运动！ 平面运动，由此平移到该平面，应用极坐标 ＝ 角动量守恒： 几何意义 书上解释欠妥(or 书上P30页的解释不够清晰) 能量守恒 2个一阶微分方程，可解 （1） （2） 注意性质: （唯象工作、应用工作时候特别注意的地方） （2）反应了整体轨道；（1）反应了长度随时间关系 进一步，r方向运动等效于一维运动 Vs. 一维运动特点 周期运动等 具体点，r方向周期运动时，角度方向是否一起也周期运动 封闭曲线运动条件 Problem1： Problem2： 补充：守恒量和运动积分关系 (1) 运动积分是独立守恒量，2s-1个，广义坐标速度的函数. (2) 上面7个是有物理意义的守恒量，部分情况下，并不独立. 题: 写出三维自由质点的运动积分 2s-1=5个， 本身3动量or速度也是独立常数 (既角动量) 故5个运动积分，7个守恒量并不独立！ 应用至万有引力情况： 15. 先讨论轨道： 积分 积分公式： 性质讨论： 定义 轨道 更具体些：椭圆、双曲线性质 计算椭圆运动周期：