输送带的PLC控制课案.doc

石家庄铁道大学四方学院 集中实践报告书 课题名称 姓 名 学 号 部 专业指导教师 2014年月日 一、设计任务及要求 设计任务：PLC的工作原理与系统构成、指令系统、编程方法及PLC控制系统的设计PLC应用PLC实现电气控制自动化要求的设计、安装、调试、故障处理能力。要 求： 二、指导教师评语： 三、成绩 指导教师签名： 年 月 日 目　录 第１章　设计目的 1 第２章　设计要求 1 第３章　PLC选型、I/O分配表和接线图 2 3.1　PLC选型 2 3.2　I/O分配表 2 3.3　I/O接线图 3 第４章　PLC程序设计 4 4.1　梯形图设计 4 4.2　指令语句表 第５章　设计总结 参考文献 第章设计目的 熟悉常用控制电器的结构原理、用途，达到正确使用和选用的目的。掌握电气控制电路的基本环节，具备阅读和分析电气控制电路图的能力。具备独立设计简单电气控制电路的能力。熟悉掌握PLC的工作原理与系统构成、指令系统、编程方法及PLC控制系统的设计。具备应用PLC实现电气控制自动化要求的设计、安装、调试、故障处理能力。 第章设计要求 控制要求 按下启动按钮（X0）电动机1（Y0）、2（Y2）运转，驱动传送带1、2移动。按下停止按钮（X5），输送带停止。 当工件到达转运点A，SQ1（X1）使输送带1停止，气缸1动作（Y1有输出），将工件送上输送带3，气缸采用自动归位型。当SQ2（X2）检测气缸1到达定点位置时，气缸1复位（Y1无输出） 当工件到达转运点B，SQ3（X3）使输送带2停止，气缸2动作（Y3有输出）,将工件送上搬运车。当SQ（X4）检测气缸2到达定点位置时，气缸2复位（Y3无输出）。 2-１　压制机的结构示意图 第３章　PLC选型、I/O分配表和接线图 PLC选型 三菱公司近年来推出的FX系列PLC有FX0、FX2、FX0S、FX0N、FX2C、FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC等系列型号。FX0S的功能简单实用，价格便宜，可用于小型开关量控制系统；FX0N可用于要求较高的中小型控制系统；FX2N的功能最强，可用于要求很高的系统。综上所述，选用FX2N－16MR的PLC。FX2N系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。三菱公司FX2N系列的PLC吸收了整体式和模块式可编程控制器的点。FX2N系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。 本设计是选用三菱公司FX2N系列的PLC控制。　I/O 输入 输出 X0　启动按钮 Y0　输送带1 X1　限位开关SQ1 Y1　气压缸1 X2　限位开关SQ2 Y2　输送带2 X3　限位开关SQ3 Y3　气压缸2 X4　限位开关SQ4 　　　Y4　输送带工作指示灯 X5　停止按钮 3.3　I/O接线图 图3-1　PLC 第章PLC程序设计 指令语句表 LD X000 OR Y000 ANI X5 OUT Y000 LD X001 OR Y001 ANI X002 OUT Y001 LD X002 OR Y002 ANI X003 OUT Y002 LD X003 OR Y003 ANI X004 OUT Y003 LD Y000 OR Y002 OUT Y004 END  第５章　设计总结 本次设计输送带的PLC控制，包括输送带的设计，软件设计，充分体现可编程控制系统的优势。本次设计主要是用基本指令来完成的，根据控制要求并结合课上所学的基本指令，绘制出梯形图，再得到指令表，通过三菱软件进行仿真调试，再根据调试中遇到问题不断修改，最后得到理想的梯形图。设计过程中，也遇到很多小问题，比如PLC的选型，I/O接线图的绘制I/O分配的具体输入输出。在软件仿真过程中，由于对软件不熟悉，调试程序也花费了不少时间，在请教同学,老师后，实现了课程设计的要求。 设计中运用了PLC课的知识，都是基本指令，容易分析，没有用到功能指令，所以设计的梯形图不是很简练，但这些不足都是自身知识有限，需要今后多加