STEP函数.docVIP

嵌入式： STEP(x,x0,h0,x1, (STEP(X,X1，H1，X2， (STEP(X,X2，H2，X3，H2))))) 增量式; STEP(x,x0,h0,x1,h1)+ STEP(X,X1，H2，X2，h3)+ STEP(X,X2，H4，X3，H5)+ 如： STEP(time,0,0d,3, (STEP(time,3，0d，5， (STEP(time,5，5d，8， (STEP(time,8，5d，10， (STEP(time,10，0d，12，0d))))))) 增量式为： STEP(time,3,0,5,5)+ STEP(time,5,0,8,0)+ STEP(time,8,0,10,-5)+ 上式错误表达式： STEP(time,0,0d,3,0d)+ STEP(time,3,0d,5,5d)+ STEP(time,5,5d,8,5d)+ STEP(time,8,5d,10,0d)+ STEP(time,10,0d,12,0d)+ 接下来，解释STEP函数?STEP是递加递减函数 （确切的说不应该这么解释，递加递减方便理解，姑且这么解释吧）STEP（time, 1, 0d, 3, 10d）?其上五个变量中，第一个（time）是横坐标定义；第二个（1）是时间起点（就是说，你要他什么时候开始递加递减；现在定义为1秒）；第四个（3）是时间终点（你要他什么时候结束递加递减）；第三个（0d）为递加递减数值的起点（切记，其值必须为0d，所以，不必修改）；第五个（10d）为相对于0点的递加递减数值，这个是你可以自行修改的；?举个例子?STEP（time，1，0d，2，20d）+STEP（time，6，0d，12，-40）?意义：一秒到2秒：从0递增至20；?2秒到6秒：保持电机输出数值为20不变；?6秒到12秒：由20递减40，结果为-20。?所以，有两个特性必须记住：1，除非输入新的STEP，否则，上一个STEP的渐变结果将在接下来的时间里，一直保持。?2，每个STEP只能从0开始渐变，所以，每一次的STEP都是相对于上一次操作结果的累加计算。?仔细研习以上例子，这次，由你来添加，想实现可变化动作的话，自己定义吧?1.???? step可能是最常用的:step(time,0,0,1,50)+ step(time,4,0,6,-100)+ step(tme,9,0,10,50) 函数原形 STEP(A,x1,h1,x2,h2) 解释：由数组A的x值，生成区间（x1，h1）至（x2，h2）之间的阶梯曲线，返回y值的数据。 举个常用的例子。 比如STEP(time,1,0,2,100) time在adams中是个递增的变量，相当于一个数组。那么step的返回值就是随着time变化的值。 这个例子将表示在time从（1，2）的过程中，返回值将从0，100。 看看例子，两个小球，一个使用step函数设置了位移，另外一个是参考。 当然，这个变化过程，adams使用了缓和的图形，从其位移图中可以看出来。step既然是个返回值，就可以使用加减法了。 如上例，如果设置下面的小球的位移如下： STEP(time,1,0,2,100)+step(time,2,0,3,400)+step(time,3,0,4,-200)  2.???? 以前用过碰撞函数，有单向和双向函数的区分，其中系统的球面等碰撞为其特例！ IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) BISTOP (Displacement Variable, Velocity Variable, Low Trigger for Displacement Variable, High Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Damping Ramp-up Distance) 3.???? if函数这个函数最好不要使用，他的使用会带来突变，会使运算的时候不收敛。不过应急的时候还是可以一用。 if(time-1:1,0,if(time-2:0,-1,-1)) IF(Expression1: Expression2, Expression3