运动控制系统课案.docx

《运动控制系统》课程设计论文 题目： 无刷直流电机调速系统设计 系别：专业： 自动化 班级：姓名：学号： 指导教师：论文成绩：2015年12月 12 日目录摘要……………………………………………………………………………………………2引言……………………………………………………………………………………………2技术要求……………………………………………………………………………4技术指标…………………………………………………………………………………..4电路设计…………………………………………………………………………………..5保护电路…………………………………………………………………………………..14调速的实现……………………………………………………………………………….17实验体会……………………………………………………………………………………18参考文献………………………………………………………………………………………18摘要随着社会的发展和人民的生活水平提高，人们对交通工具的需求也在不断发展和提高。电动自行车作为一种“绿色产品”已经在全国各省市悄然兴起，进入千家万户，成为人们，特别是中老年人和女士们理想的交通工具，受到广大使用者的喜爱。?MC33035的典型控制功能包括PWM开环速度控制、使能控制(起动或停止)?、正反转控制和能耗制动控制。此芯片具有过流保护、欠压保护、欠流保护、又因此芯片低成本、高智能化、从而简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。?设计的直流无刷电机控制器是采用?MC33035?芯片控制的，以本次设计结果表明，MC33035的典型控制功能带有可选时间延迟锁存关断模式的逐周限流特性以及内部热关断等特性。电动自行车作为一种新型交通工具已经在社会上引起很大的影响并受到广大使用者的喜爱。?关键词：电动自行车 MC33035 无刷直流电动机引言随着城市外延的扩大，交通机动化的需求不断增加，交通工具便利与否左右着人们的活动空间。电动自行车由于轻便、快捷、价位等优势异军突起，日益成为自行车交通工具使用者的一种理想的并广受欢迎的个人交通工具。由于电动自行车自身所具有的优点和近几年来行业内技术的不断进步，决定了其将会有较为广阔的市场前景，尤其在中国这个人口大国，更是有它的用武之地。依靠科技进步，发展电动自行车，对抑制石油涨价，支持国家能源发展战略，降低环境污染;促进人与地球的和谐发展，方便寻常百姓出行，缓解城市交通拥堵，都具有重要的历史意义和现实意义本系统设计采用MOTOROLA公司MC33035无刷电机专用控制芯片实现无刷直流电动车启动、调速、刹车控制，并实现保护功能。利用MC33035内部的转子位置信号译码电路、温度补偿控制电路、频率外部调整的锯齿波发生器、PWM 调制放大器、过流保护电路、欠压保护电路、芯片过热保护电路、输出驱动电路，外加电源驱动电路设计无刷电机控制器。基于MC33035 的电动自行车控制器设计技术要求：设计基于MC33035的电动自行车控制器，具有刹车断电，电池欠电压保护，调速功能，结构简单，性能可靠。具体功能要求如下：1.调速功能： 1-4.4V霍尔调速手把，电子刹把或机械刹把。优化的PWM控制提高整车运行效率，可实现加速、减速停车。2.电机限流保护：保证流进电机的电流不超过规定值，避免电流过大使电机及控制器受损。3.刹车断电：刹车开关在刹车时连通，线路将刹车信号送入控制器，控制器会自动关闭输出。4.控制器欠压保护功能：当控制器电压下降到额定电压的80（欠压值）时，应能使电动机断电不工作，可避免短时重载欠压停车及临界欠压状态下不正常的运行振荡。5.电机限流保护：保证流进电机的电流不超过规定值，避免电流过大使电机及控制器受损。二、技术指标1.电源电压：48V2.欠压保护：电压值的90％3.过流保护：12A4.刹车：CMOS/TTL电平、高电平有效5.调速：调速信号电压由低到高（1.3V—5.0V)控制器功耗: 3W6.控制器功耗: 3三、电路设计1.系统总体结构：根据题目要求，控制器基本框图可以概括为：以主控芯片为核心，外设电源电路、保护电路、驱动电路。控制器框图如下：2.主控芯片：MC33035 控制引脚功能如图2 中三相位置检测信号输入（SA、SB、SC）接无刷直流电机霍尔传感器，接收无刷电机的转动霍尔信号送入MC33035 处理；底部驱动输出（AB、BB、CB）和顶部驱动输出（AT、BT、CT）接驱动输入；VDD 和VC 管脚接一个15V 的电源；管脚7（OE）作为输出使能，接保护电路的信号输出端和刹车的控制输出，控制电动机运转和停转；误差放大器同相输入即管脚11（ERA+）接调速电路，控制电机的转速；此控制器为开环控制，管