Simulink建模与仿真详解.pdfVIP

第 7 章 动态系统 Simulink 建模与仿真 在前一章已经介绍了简单系统的 Simulink 建模与仿真的基本方法。从中可以看出， Simulink 是一个集成化、智能化、图形化的建模与仿真工具，它摆脱了MATLAB 命令行仿 真技术需要记忆大量命令及其使用方法的缺点。在这里只需要了解系统及其数学模型的基本 概念，利用鼠标进行模型选择、连接及基本参数设置就可以进行简单的Simulink 建模与仿真。 当然对于复杂系统的Simulink 建模与仿真，还需要进一步了解Simulink 高级使用技术。本章 就从动态系统的Simulink 建模与仿真出发，深入介绍Simulink 的仿真技术。 7.1 动态系统 Simulink 仿真模型的建立 7.1.1 由系统框图建立 Simulink 仿真模型 在控制领域，控制系统通常以功能框图的形式进行描述，与Simulink 仿真模型在结构上 十分相似，因此通过被控系统的框图，很容易建立其Simulink 仿真模型。下面以直流电机双 闭环调速系统为例来说明通过系统框图建立Simulink 仿真模型的基本方法。 【例7-1 】已知直流电机双闭环调速系统框图如图7-1 所示。试设计电流调节