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毕业设计（论文）任务书 学生姓名： 刘 学 号 班 级： 专 业：?自动化 □测控技术与仪器 所在 系：?控制科学与工程 □仪器科学与技术 设计(论文)题目： 舞蹈机器人设计 起 迄 日 期： 2013 年 2 月 25日~ 6 月 14日 设计(论文) 地点： 指 导 教 师： 发任务书日期: 2013年 1月 11 日 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，集软件和硬件于一身，核心是控制系统。采用基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令。在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，实现舞蹈动作与音乐协调一致。 2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求、成果要求等）： 1 成品要求（文献、进程日记、读书笔记、开题报告、外文翻译、科技论文、毕业设计论文等）： 1、在进行毕业设计期间，每周与指导教师见面两次，汇报课题完成情况；写进程日记和读书笔记。 2、毕业设计论文、科技论文、外文翻译、开题报告、相关的中英文文献、读书笔记、进程日记等。 3、设计应具备条件：计算机、示波器、仿真器及单片机开发工具等。 4、要求有说明书、图纸、作品。 2 课题内容要求（完成内容、原始数据、技术等的定性和定量要求）： 课题完成内容：设计课题方案、要求有说明书、图纸源程序和作品。 技术要求：机器人连续舞蹈不能少于两分钟，也不得超过五分钟。舞蹈连贯，与音乐协调一致。舞步编排，动作复杂程度不可过低。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 3．教师指定参考文献（至少10篇）： ［1］ 徐国华，谭民.移动机器人的发展现状及其趋势［J］.机器人技术与应用，2001（3）：7-13. ［2］ 谢涛，徐建峰，张永学，等.仿人机器人的研究历史、现状及展望［J］.机器人，2002，24（4）：367-374. ［3］ 俞国燕，张世亮.双足步行机器人的下肢机构设计［J］.机电产品开发与创新，2008，21（1）：31-32. ［4］ 金绥，金英子.基于气动人工肌肉机械手的研究［J］.浙江理工大学学报，2007，24（5）：576-571. ［5］ 卫玉芬，李小宁.气动人工肌肉的进展和应用［J］.机床与液压（自然科学版），2003（1）：37-38. ［6］ 毛勇，王家廞，贾培发，韩灼.双足被动步行研究综述［J］.机器人，2007，29（3）：274-280. ［7］ 容茂，成祖丽，楠杨鹏.移动机器人听觉定位技术研究［J］.机器人技术与应用，2008（4）：44-46. ［8］ 刘海波，顾国昌，沈晶，付岩.智能机器人神经心理模型［J］.控制理论与应用，2006，23（2）：175-180. ［9］ 王淑艳.仿人型跑步机器人的稳定性条件及步态规划［D］.西安：西安电子科技大学，2006. [10] 蔡自兴，刘建勤.面向21 世纪的智能机器人技术[J].机器人技术与 应用，1998，6. [15] 张晋西，郭学琴．SolidWorks及COSMOSMotion机械仿真设计[M]．北京：清华大学出版社，2007． [16] 胡汉才．单片机原理与系统设计[M]．北京：清华大学出版社，2002． [17] David Cook．Intermediate robot building[M]．USA：Apress LP，2004． [18] K. Hirai et al., “The Development of Honda Humanoid Robot”. Proc.IEEE Int. Conf on RA, pp. 1321-1326, 1998.月日月日月日月日月日月日GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2003年3月21日”或“2003-03-21”。 7. 选择专业和系时，建议以在□中插入 √ 的形式，即 。