原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
45智能控制
4.5 智能控制;基本概念;智能控制的发展;主要内容;4.5.1 模糊控制;发展概况;基本结构;相关概念;知识库：知识库中包含了具体应用领域中的知识和要求的控制目标。它通常由数据库和模糊控制规则库两部分组成。
① 数据库 数据库提供论域中必要的定义，包括各语言变量的隶属度函数，模糊空间的量化级数、量化方式及比例因子等。
② 规则库 主要包括用模糊语言变量表示的一系列控制规则，它们反映了控制专家的经验和知识。规则的形式很象计算机程序设计语言中常用的条件语句，是由一系列IF-THEN型模糊条件句所构成。
;应用领域;4.5.2 专家控制系统;4.5.2.1 专家系统;基本结构;由专家系统基本结构图可知，知识库和推理机是专家系统中两个主要的组成要素： （1）知识库;（2）推理机;工作原理;基本特征;分类;4.5.2 专家控制系统;基本结构;系统的控制器
主要由数值算法库、知识库系统两部分构成：
其中数据算法库由控制、辨识和监控三类算法组成。
控制算法根据知识库系统的控制配置命令和对象的测量信号，按PID算法或最小方差算法等计算控制信号，每次运行一种控制算法。
辩识算法和监控算法为递推最小二乘算法和延时反馈算法等，只有当系统运行状况发生某种变化时，才往知识库系统中发送信息。
知识库系统包含定性的启发式知识，用于逻辑推理、对数值算法进行决策、协调和组织。知识库系统的推理输出和决策通过数值算法库作用于被控对象。; 专家控制把控制系统看作为基于知识的系统，系统包含控制系统的知识，按照专家系统知识库的构造，有关控制的知识可以分类组织，形成数据库和规则库：
1.数据库 数据库中主要包括事实、证据、假设和目标几部分内容。
2.规则库 规则库中存放着专家系统中判断性知识集合及组织结构。对于控制问题中各种启发式控制逻辑，一般常用产生式规则表示：
IF (控制局势) THEN (操作结论)
其中，控制局势即为事实、证据、假设和目标等各种数据项表示的前提条件，而操作结论即为定性的推理结果。在专家控制中，产生式规则包括操作者的经验和可应用的控制与???计算法、系统监督、诊断等规则。 ;4.5.3 神经网络控制;4.5.3 神经网络控制;人工神经元模型;-σ 0 σ;;;;神经网络控制与传统控制技术 相比具备的特点
文档评论（0）