CNC装置硬件结构.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4、独立型PLC特点： ①独立型PLC本身即是一个完整的计算机系统，具有基本计算机功能： ②独立型PLC一般采用搭积木式模块化结构或插板结构，各功能电路都做成独立的模块或印刷电路板，具有安装方便、易于扩展功能和变更等优点。 ③独立型PLC的输入输出点数可以通过I/O模块或插板的增减灵活配置。有的还可以构成网络，以实现大范围的集中控制。 CPU及其控制电路 系统程序存储器 用户程序存储器 输入输出接口电路 编程器等外部设备的通信接口 电源等。 1、辅助M功能 PLC完成的M功能是很广泛的。根据不同的M代码，可控制主轴的正反转及停止，主轴齿轮箱的变速，冷却液的开、关、卡盘的夹紧和松开，以及自动换刀装置机械手取刀、归刀等运动。 二、 CNC系统中的可编程控制器 三、CNC系统中的PLC应用举例： 2、主轴S功能 S功能：用四位代码直接指定主轴转速： CNC装置将S代码送入PLC，经过电平转换(独立型PLC) 、译码后，PLC将十进制数转换成二进制数；再送入D/A转换器，输出相应电压，控制主轴伺服电机转速。 为了提高主轴转速的稳定性，增大转矩、调整转速范围，还可增加1～2级机械变速档。通过PLC的M代码功能实现。。 3、刀具T功能 数控系统通过PLC可管理刀库，进行刀具自动交换。处理的信息包括选刀方式，刀具累计使用的次数，刀具剩余寿命和刀具刃磨次数等。 三、CNC系统中的PLC应用举例： 四、PLC 、CNC 、机床间的信息交换 1、PLC给CNC的信号： ●机床各坐标基准点信号 ● M、S、T功能的应答信号 2、PLC给机床的信号： 3、机床给PLC的信息： ●机床操作面板上各开关、按钮等信息 ●各部件的限位开关等保护装置信号 ●主轴伺服保护监视信号 ●伺服系统运行准备信号 机床的起动、停止 机械变速选择 冷却液的开/关 主轴正/反转、停止 各坐标的点动 刀架、夹盘的松/夹 ●控制机床执行件的执行信号，如电磁铁、接触器、继电器的动作信号 ●机床各运动部件状态的信号 ●故障指示信号 典型CNC系统简介 日本FANUC公司：FANUC Series 系统 德国SIEMENS公司：SINUMERIK系统 美国A-B公司 ：A-B系统 华中科技大学：华中数控系统 广州数控设备有限公司： 广数系统（车床） 南京四开有限公司：五轴联动数控系统 日本FANUC公司：FANUC Series 系统 1979年：FS6 中档CNC系统，具备一般功能和部分高级功能， 五轴三联动 1980年：FS3 在FS6基础上小型简化式 FS9 在FS6基础上大型精密式， 具备有高级性能的可变软件. 1984年： FS10 / FS11 /FS12 硬件有较大改进，大量用大规模集成电路， 适用于大中型系统 FS100 / FS110 / FS120 1985年： FS0 目标是体积小，价格低， 适用于机电一体化的小型机床， 分为： FS0-T 型用于单刀架单主轴的数控车床； FS0-TT 型用于单主轴双刀架或双主轴双刀架的数控车床 FS0-M 型用于数控铣床或加工中心； FS0-G型用于数控磨床； FS0-F 型是对话型数控CNC系统。 常用FS0系列数控系统的型号有： FANUC0-TD（普及型） FANUC0-TC（全功能型） FANUC 0-MA/MB/MC/MD FANUC0i-TA/TB/TC/TD FANUC0i-MA/MB/MC/MD 大板式结构 模块化结构，集成度更高，是目前国内大量采用的主流产品 4轴4联动 4轴2联动 得到高度评价，成为世界范围用户最多的数控系统 FS00 1987年： FS15 划时代的人工智能型数控系统 FS150