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课程代码及名称: 300 运动控制系统 导师: 学分: 3 授课语言: 中文 必修/选修: 开课时间: 春季学期 授课方式: 先修课程: 1. 课堂学习 高等数学（常微分方程，积分变换） 2. 实验 模型、分析与系统控制 电工与电子技术 机械测试技术及其应用 考核方式: 课程专业要素 1. 平时作业20 分 理论和技术基础-2 学分 2. 课程设计30 分 课程设计-1 学分 3. 期末考试50 分 教材/参考书 1) Texas Instruments, TMS320LF/LC240XA DSP Controllers Reference Guide, System and Peripherals, Literature number:SPRU357B 2) 陈坚，交流电机数学模型及调速系统，国防工业出版社 3) N. Mohan, T.M. Undeland and W.P. Robbins, Power Electronics ： Converters, Applications, and Design, John Willey Sons, INC 课程描述: 运动控制系统包括电机、驱动器、控制器和传感器。通过这门课程的学习，能够设计和开发所需的 运动控制系统，驱动机械机构完成规定的动作。用于运动控制的电机主要为交流电机，包括感应电 机、永磁同步电机、直流无刷电机步进电机。驱动器将电网固定的电压、频率改变为可控的电压、 频率、电流供给电机，控制电机的转矩、速度、位置、加速度。控制器将特定的工艺要求转变成控 制命令，以数字、模拟等信号形式控制驱动器。传感器将物理量转变成特定要求的电压或电流，供 控制器感知系统的状态，修正控制命令。这门课程的学习应把握基本原理、器件、算法及三者的内 在联系。基本原理包括上述各种电机的基本原理、电机的控制理论。器件包括常用的传感器、功率 器件、微控制器及电子元件。算法是基本原理和器件的结合，将抽象的理论具体化，零散的器件集 成化，程序模块化。 课程培养目标 1. 概述运动控制系统的结构，阐述各部件的特性和操作过程[A5.1, B1] 2. 分析生产设备中运动控制系统的特性[A5.2] 3. 编写并仿真控制系统软件[A5.1, A5.2, A5.4, B4] 4. 根据既定目标，设计运动控制系统平台，并实验验证[A5.3, A5.4, B4, C3, C4] 相关课程培养目标标准: 撰写者: 吴建华 《运动控制系统》课程教学大纲 课程名称：运动控制系统 课程代码： 学分/学时：3 学分/51 学时 开课学期：秋季学期（大四上） 适用专业：机械工程及自动化、核科学与工程、航空航天工程等相关专业的 本科生与研究生 先修课程：高等数学（常微分方程，积分变换），模型、分析与系统控制， 电工与电子技术，机械测试技术及其应用 后续课程： 开课单位：机械与动力工程学院 一、课程性质和教学目标 运动控制系统包括电机、驱动器、控制器和传感器。通过这门课程的学习， 能够设计和开发所需的运动控制系统，驱动机械机构完成规定的动作。用于运动 控制的电机主要为交流电机，包括感应电机、永磁同步电机、直流无刷电机步进 电机。驱动器将电网固定的电压、频率改变为可控的电压、频率、电流供给电机， 控制电机的转矩、速度、位置、加速度。控制器将特定的工艺要求转变成控制命 令，以数字、模拟等信号形式控制驱动器。传感器将物理量转变成特定要求的电 压或电流，供