欧姆龙PLC FINS命令案例.pdf

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欧姆龙PLC FINS命令案例

OMRON客户服务中心 FINS指令实验报告 实验时间:2012-12 实验设备:CP1H-X40DT-D*1、串口调试工具 实验目的:了解FINS指令。 实验步骤: 1、硬件连接及设置 用USB 口连接CX-Programmer,串联2实现通讯,5号拨码拨到OFF 2、CX-Programmer设置 ①将串口模式更改为,(如下图所示) ②下载到PLC之后,离线(让出串口) ③串口调试工具打开串口,设置,(如下图所示) 1 OMRON客户服务中心 3、指令发送 FINS-MODE 发送指令,(如下图所示) 响应指令,(如下图所示) 2 OMRON客户服务中心 ①切换PLC状态RUN/STOP (监视/编程),(如下图所示) 切换为RUN @ 01 FA 0 00 00 00 00 0401 Response Wait Time:设置范围0-F,一次的响应时间是10ms,如果设置为F, 响应时间就是15*10=150ms SID:通常设定为00,(如下图所示) 3 OMRON客户服务中心 切换为STOP,(如下图所示) ②读DM100,1字的数据,(如下图所示) 4 OMRON客户服务中心 I/O Memory code参考以下表格,(如下图所示) 5 OMRON客户服务中心 82表示以字节的形式读取 006400是读取DM100CH 的数据,64后面的00是表示位,(如下图所示) ③把CIO50.15置1,(如下图所示) 实验现象: 6 OMRON客户服务中心 正常读取D100通道数据,设定CIO50.15置1 实验总结: 1、通过串口发送FINS时候格式开始固定为@00FA000000000 2、Hostlink是OMRON 的PLC唯一公开的协议 3、串口发FINS指令时建议两条指令隔开500-1000ms 7

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