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欧姆龙PLC FINS命令案例
OMRON客户服务中心
FINS指令实验报告
实验时间:2012-12
实验设备:CP1H-X40DT-D*1、串口调试工具
实验目的:了解FINS指令。
实验步骤:
1、硬件连接及设置
用USB 口连接CX-Programmer,串联2实现通讯,5号拨码拨到OFF
2、CX-Programmer设置
①将串口模式更改为,(如下图所示)
②下载到PLC之后,离线(让出串口)
③串口调试工具打开串口,设置,(如下图所示)
1
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3、指令发送
FINS-MODE
发送指令,(如下图所示)
响应指令,(如下图所示)
2
OMRON客户服务中心
①切换PLC状态RUN/STOP (监视/编程),(如下图所示)
切换为RUN
@ 01 FA 0 00 00 00 00 0401
Response Wait Time:设置范围0-F,一次的响应时间是10ms,如果设置为F,
响应时间就是15*10=150ms
SID:通常设定为00,(如下图所示)
3
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切换为STOP,(如下图所示)
②读DM100,1字的数据,(如下图所示)
4
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I/O Memory code参考以下表格,(如下图所示)
5
OMRON客户服务中心
82表示以字节的形式读取
006400是读取DM100CH 的数据,64后面的00是表示位,(如下图所示)
③把CIO50.15置1,(如下图所示)
实验现象:
6
OMRON客户服务中心
正常读取D100通道数据,设定CIO50.15置1
实验总结:
1、通过串口发送FINS时候格式开始固定为@00FA000000000
2、Hostlink是OMRON 的PLC唯一公开的协议
3、串口发FINS指令时建议两条指令隔开500-1000ms
7
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