弹塑性力学-02(张量初步)课件.ppt

* 指标符号与张量运算 为了推导简洁，采用了张量指标符号及相应的运算。这里作一简介—指标符号与求和约定 张量是具有多重方向性的物理量，有多个分量。例如弹性力学中的应力张量和应变张量在三维空间中都有9个分量。张量可以用指标符号来简洁地表示，指标符号由一个名称和一组指标组成，例如应力张量可以记为： 其中 是应力张量的名称，9个分量都用同一名称；右下角的i和j称为指标，指标的数目等于张量的阶数，即张量所具有的方向性的数目；后面括号标明了指标的取值范围，即张量所在空间的维数，对三维空间每个方向性有三个分量，每个指标可以取值为1或2或3。 当式中的i和j相互独立地分别1，2，3取时可以得到9种排列，于是用一个符号 就全面地表示了应力张量的9个分量。通常约定：在笛卡儿直角坐标系中一律采用位于右下角的“下指标”；三维空间的指标用拉丁字母表示；二维空间的指标用希腊字母表示。按此约定，本书对用拉丁字母或希腊字母表示的指标不再用括号加注取值范围。 指标分两类：哑指标和自由指标。在表达式或方程的某项中成对出现（即重复出现两次）的指标，称为哑指标，简称哑标。哑标定义了一种运算法则，即按照爱因斯坦（Einstein A.）求和约定，把该项在该指标的取值范围内遍历求和。例如，两个矢量和之点积的分量表达式为： 引进对哑标的求和约定代替叠加号 除哑标外，在表达式或方