基于动态规划算法的并联混合动力客车控制策略优化.pdfVIP

汽 车 工 程 2015年(第37卷)第 12期 AutomotiveEngineering 2015229 基于动态规划算法 的并联混合 动力客车控制策略优化术 巴 特，高印寒，王庆年，曾小华，宋大凤 (吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130025) [摘要] 针对传统动态规划算法中存在的成本函数受 SOC变化影响大、权系数的确定缺乏理论依据等问题 ， 本文中为一并联混合动力客车提出了以等效油耗为成本函数和采用割线迭代法计算权系数的动态规划优化算法。 根据一定假设搭建SIMULINK简化模型，按照成本函数和反向递推公式求取最优控制变量集合，并提炼出有效的控 制规则，以改进控制策略。SIMULINK仿真和 sIMuLINK／cRuIsE联合仿真两种结果表明，在中国城市综合工况下， 动态规划优化算法比传统动态规划算法分别节油6．06％和3．23％，说明本文所提出的优化算法更加合理和节能。 关键词 ：混合动力客车 ；动态规划 ；控制规则 ；算法优化 ControlStrategyOptimizationforaParallelHybridElectricBus BasedonDynamicProgrammingAlgorithm BaTe，GaoYinhan，WangQingnian，ZengXiaohua SongDafeng JilinUniversity，StateKeyLaboratoryofAutomotiveSimulationandControl，Changchun 130025 [Abstract] AimingattheproblemsofthegreatinfluenceofSOCchangesoncostfunctionandthelackof theoreticalbasisindeterminingweightingcoefficientsintraditionaldynamicprogrammingalgorithm，adynamicpro- grammingoptimizationalgorithm foraparallelhybridelectricbusisproposedinthispaper，withtheequivalentfuel consumptionascostfunctionandusingsecantiterativemethodtocalculateweightingcoefficients．Accordingtothe simplifiedSIMULINK modelconstructedwithcertainassumptions．anoptimalcontrolvariablesetisobtainedbyU— singcostfunctionandreverserecursiveformula，andeffectivecontrolrulesarerefinedtoimprovecontrolstrategy． TheresultsofSIMULINK simulationand SIMULINK／CRUISE CO-simulationshow thatwith comprehensivedriving cycle ofrChinese city，thefuelconsumption with dynamic programming optimization algorithm is6．06％ and 3．23％ lessthanthatwithtraditionaldynamicprogrammingalgorithm respectively，demonstratingthebetterreason— abilityandenergysavingeffectsoftheoptimizationalgorithm proposed． Keywords：hybridelectricbu