3．PLC控制系统设计.ppt

　　4．定时器的延时扩展环节 　　定时器的计时时间都有一个最大值，如100 ms的定时器最大计时时间为3276.7 s。那么，如果工程中所需的延时时间大于这个数值时该怎么办呢？一个最简单的方法是采用定时器接力方式，即先启动一个定时器计时，计时时间到，用第一只定时器的常开触点启动第二只定时器，再使用第二只定时器启动第三只定时器，以此类推，记住使用最后一只定时器的触点去控制最终的控制对象就可以了。图5-8所示的梯形图即是一个这样的例子。 图5-8 定时器接力获长延时 　　上例利用多定时器的计时时间相加获得长延时。此外还可以利用计数器配合定时器获得长延时，如图5-9所示。图中常开触点X1是这个电路的工作条件，当X1保持接通时电路工作。在定时器T1的线圈回路中接有T1的常闭触点，它使得T1每隔10?s接通一次，接通时间为一个扫描周期。定时器T1的每一次接通都使计数器C1计一个数，当计到计数器的设定值时使其工作对象Y0接通，从X1接通为始点的延时时间为定时器的设定值×计数器设定值。X2为计数器C1的复位条件。 图5-9 定时器配合计数器获长延时 　　5．定时器构成的振荡电路 　　上例中定时器T1的工作实质是构成一种振荡电路，产生时间间隔为定时器的设定脉冲宽度(一个扫描周期)的方波脉冲。上例中这个脉冲序列用作了计数器C1的计数脉冲。在可编程控制器工程问题中，这种脉冲还可以用于移位寄存器的移位脉冲及其他场合。 　　6．分频电路 　　用PLC可以实现对输入信号的任意分频，图5-10所示是一个2分频电路。待分频的脉冲信号加在X0端，在第一个脉冲信号到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100的常开触点闭合一个扫描周期。这时确定Y0状态的前提是Y0置0，M100置1。图中Y0工作条件的两个支路中1号支路接通，2号支路断开，Y0置1。第一个脉冲到来一个扫描周期后，M100置0，Y0置1，在这样的条件下分析Y0的状态，第二个支路使Y0保持置1。当第二个脉冲到来时，M100再产生一个扫描周期的单脉冲，这时Y0置1，M100也置1，这使得Y0的状态由置1变为置0。第二个脉冲到来一个扫描周期后，Y0置0且M100也置0，Y0仍旧置0直到第三个脉冲到来。因第三个脉冲到来时Y0及M100的状态和第一个脉冲到来时完全相同，故Y0的状态变化将重复前面讨论过的过程。通过以上的分析可知，X0每送入两个脉冲，Y0产生一个脉冲，完成了输入信号的分频。 图5-10 分频电路 5.3 应 用 举 例 5.3.1 PLC在交通灯上的应用 　　十字路口交通信号灯布置如图5-11所示。 图5-11 交通指挥信号灯示意图 　　1．控制要求 　　信号灯受启动开关控制。当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，先南、北红灯亮，东、西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 　　(1) 南、北绿灯和东、西绿灯不能同时亮；如果同时亮则应关闭信号灯系统，并立刻报警。 　　(2) 南、北红灯亮维持25 s。在南、北红灯亮的同时东、西绿灯也亮，并维持20 s。到20 s时，东、西绿灯闪亮，闪亮3 s后熄灭。在东、西绿灯熄灭时，东、西黄灯亮，并维持2 s。到2 s时，东、西黄灯熄灭，东、西红灯亮。同时，南、北红灯熄灭，绿灯亮。 　　(3) 东、西红灯亮维持30 s，南、北绿灯亮维持25 s，然后闪亮3 s后熄灭，同时南、北黄灯亮，维持2 s后熄灭。这时南、北红灯亮，东、西绿灯亮。 　　(4) 上述动作循环进行。 　　2．设计步骤 　　根据控制要求，画出交通灯的状态图，如图5-12所示。 　　根据控制任务要求，可以算出I/O点数。根据I/O点数及功能要求，选择FX2-48MR型PC机。 图5-12 交通指挥信号灯状态图 　　1) ?I/O分配表 　　该控制系统的I/O分配表如表5-1所示。 　　2) 梯形图　　 　　该控制系统的梯形图如图5-13所示。 图5-13 交通信号灯控制系统的梯形图 5.3.2 PLC在机械手控制中的应用 　　1．动作要求 　　对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和判别物料是否存在。以图5-14所示机械手为例，它的任务是将传送带A上的工件搬送到传送带B上。机械手的上升、下降、左移、右移、抓紧和放松都用双线圈三位电磁阀驱动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电也仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传输带上设有一个光电开关，监视工件到位与否。 图5-14 机械手工作示意图 第5章　PLC控制线路的设计及应用实例 第5章　PLC控制线路的设计及应用实例 5.1 编程方法与规则 5.2 PLC控制系统应用设计 5.3 应用