第三章无刷直流直线电机位.PDFVIP

lcjMimz述塾 f*gi0C一一一一一一 第三章 无刷直流直线电机位 置信号的采样与识别 无刷直流电动机的特点决定着它必须有位置检测。位置 信号检测是组成无刷直流电动机系统的三大部分之一，也是 区别于有刷直流电动机的主要标志。实现位置信号检测的方 案大体上可分为两大类 :直接位置检测和间接位置检测，直 接位置检测是利用位置传感器直接获得定子和动子 (转子) 磁场相对位置信息的方法，而间接位置检测是利用电动机的 某些电气参数如电机转子位置函数关系来解算转子位置信 息的方法。两种方案相比之下各有利弊，间接位置检测具有 机械结构简单、抗干扰能力强、可靠性高等优点，但间接位 置检测的技术精度 比直接位置检测的略低。本课题所研制的 无刷直流直线电机选用的是直接位置检测方法。 3.1位置传感器 位置传感器种类较多，且各具特点。目前在直流无刷 电 动机中常用的位置传感器有以下几种形式们〔。 3.1.1电磁式位置传感器 电磁式位置传感器是利用 电磁效应来实现其位置测量作 用的，有开 口变压器、铁磁谐振 电路、接近开关等多种类型。 太原理工大学Ffi全*RiE左一一一一一一一一一 在直流无刷电动机中，用的较多的是开口变压器，开口变压 器原理图如图3-1所示。它由定子和跟踪转子组成，定子一 般有六个极，它们之间间隔分别为600，其中三个极绕一次 绕组，并且相互串联后通以高频电源，另外三个极分别绕二 次绕组WA, Wo.We。它们之间分别间隔 1200。跟踪转子是 一个用非导磁材料做成的圆柱体。随着电动机转子的转动， 跟踪转子也跟着旋转，在开口变压器上分别依次感应出电压 L8,Uc,UA。由于开口变压器结构简单目前得到了广泛的应用。 电磁位置传感器具有输出信号大、工作可靠、寿命长、 使用环境要求不高、适应性强、结构简单和紧凑等优点;但 这种传感器信噪比较低，体积较大，同时输出波形为交流， 一般需经整流、滤波后方可使用 。 3-1 开 口变压器原理图