STM32启动文件详解.pdf

零死角玩转STM32—F429系列 第 章 启动文件详解 1 本章参考资料《CM3权威指南CnR2》第三章：Cortex-M3基础，第四章：指令集。官 方暂时没有《CM4权威指南》，有关内核的部分暂时只能参考CM3，所幸的是CM4跟 CM3有非常多的相似之处，资料基本一样。还有一个资料是ARMDevelopmentTools：这 个资料主要用来查询ARM的汇编指令。 1.1 启动文件简介 启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作： 1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2、初始化PC指针=Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 、调用C库函数_main初始化用户堆栈，从而最终调用main函数去到C的世界 1.2 查找ARM汇编指令 在讲解启动代码的时候，会涉及到ARM的汇编指令和Cortex 内核的指令，有关 Cortex内核的指令我们可以参考CM3权威指南CnR2》第四章：指令集。剩下 ARM 汇编指令我们可以在MDK-Help-UvisionHelp中搜索到，以EQU为例，检索如下： 第1页共10页 零死角玩转STM32—F429系列 图1ARM汇编指令索引 检索出来的结果会有很多，我们只需要看AssemblerUserGuide这部分即可。下面列 出了启动文件中使用到 ARM汇编指令，该列表的指令全部从ARMDevelopmentTools 这个帮助文档里面检索而来。其中编译器相关的指令WEAK和ALIGN为了方便也放在同 一个表格了。 1 ARM 表格 启动文件使用的 汇编指令汇总 指令名称 作用 EQU 给数字常量取一个符号名，相当于C语言中 define AREA 汇编一个新的代码段或者数据段 SPACE 分配内存空间 PRESERVE8 当前文件堆栈需按照8字节对齐 EXPORT 声明一个标号具有全局属性，可被外部的文件使用 DCD 以字为单位分配内存，要求4字节对齐，并要求初始化这些内存 PROC 定义子程序，与ENDP成对使用，表示子程序结束 WEAK 弱定义，如果外部文件声明了一个标号，则优先使用外部文件定义 标号，如果外部文件没有定义也不出错。要注意的是：这个不是ARM 的指令，是编译器的，这里放在一起只是为了方便。 IMPORT 声明标号来自外部文件，跟C语言中 EXTERN关键字类似 B 跳转到一个标号 ALIGN 编译器对指令或者数据的存放地址进行对齐，一般需要跟一个立即 数，缺省表示4字节对齐。要注意的是：这个不是ARM 的指令，是 编译器的，这里放在一起只是为了方便。 END 到达文件的末尾，文件结束 第2页共10页 零死角玩转STM32—F429系列 IF,ELSE,ENDIF 汇编条件分支语句，跟C语言的类似 1.3 启动文件代码讲解 1. Stack 栈 1 Stack_Size EQU 0 2 3 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN 3 4 Stack_Mem SPACE Stack_Size 5 __initial_sp 开辟栈的大小为0（1KB），名字为STACK，NOINIT 即不初始化，可读可 写，