全周障碍物侦测.PDF

簡報大綱 前言 執行項目規劃 技術內容簡介 2 智慧+綠能 Source: 陳國榮,台灣汽車產業發展的優勢與挑戰 3 Advance Warning Human error is the main factor for 75% of all ground vehicle crashes. Even higher (80-90%) for commercial vehicles. Human delays (mean for brake reaction time ~0.75 sec) creates unwanted vehicle and traffic behavior. It was found that 0.5 (1.0) second of advance warning could prevent 30-60% (60-90%) of the accidents. Source: AVEC 9437953 4 Active Safety Technologies Dangerous Situation Lane departure warning and control Rear-end collision warning and control Adaptive Cruise Control Automatic braking Pedestrian protection Intersection collision warning/prevention Electronic stability control Anti-lock brake system Traction control system Rollover warning and control 5 Disruptive Technologies 6 Autonomous Vehicles 7 103年執行項目規劃 全周障礙物偵測(陳彥霖) 利用攝像機進行影像式全周障礙物偵測，辨識率達 90%以上 利用雷達+影像的感知器融合技術進行前方障礙物偵 測，可進行全天候行人與障礙物偵測，日夜間平均偵 測辨識率達95%以上 全周碰撞警示(陳柏全) 利用影像式全周障礙物偵測結果，進行碰撞警示，準 確率達90%以上 利用前方障礙物偵測結果，可進行全天候行人與障礙 物碰撞警示，日夜間偵測準確率達95%以上 8 103年執行項目規劃 汽車駕駛模擬器(曾百由) 發展曲面投影的自動校正顯示系統 發展可供HIL驗證的原廠整合式車電系統介面 即時互動控制動感平臺性能提升 主動式力回饋方向盤控制 行星齒輪式轉向系統(尤正吉) 符合阿克曼轉向幾何之機構的設計 提供駕駛者所需之輔助轉向扭力 提供高低速時所需之變動減速比 路面平整度偵測技術與安全駕駛教育系統(黃有評) 開發即時偵測道路平整度APP ，建立道路平整度資料 整合學校教育與相關單位，建構完整的安全駕駛系統