人工智慧线迷宫鼠之竞赛规则.PDF

人工智慧線迷宮鼠之競賽規則 主旨及 目的 本競賽的主要目的在設計並製作一個可在最短時間內找到線迷宮終點的機器人 。藉由競 賽過程 ，將機電整合 、智慧型機器人教育理論與實作結合 。並透過比賽的機會 ，促進全國各 級學校相關系科之觀摩聯誼 。 所有參加本競賽機器人都稱為 「線迷宮鼠 」。負責將該 「線迷宮鼠 」放置於場地 ，並讓 「線迷宮鼠 」開始動作的人稱為 「操作員 」。 線迷宮的規定 圖 1. 人工智慧線迷宮鼠之競賽規則 Page 1 of 6 圖 2. 1. 線迷宮競賽場地之表面為黑色 ，線迷宮路線則是使用 2cm 寬的白色線段來標示 。 2. 線迷宮的迷宮組成在這以線段與小方塊做示意(如圖 2) ，線段長寬為 18cm2cm (唯有連 接終點前的線段非 18cm) ，小方塊長寬為 2cm2cm 。每個線段左右邊皆有小方塊相連(唯 有連接終點前的線段只會連結一個小方塊) 。 3. 線迷宮的迷宮路線皆為水平或垂直連線 ，連接處皆為 90 度或 180 度 。 4. 線迷宮的場地大小以線段為表示單位 ，如圖 2 所示為 4(線段)4(線段) 的線迷宮 ，競賽場 地最大不會超過 20(線段)20(線段) 。 5. 線迷宮的 「起點 」處將畫正方形(15cm15cm) 的起始區 ，線迷宮的 「起點 」應只有單一 線段連線 。線迷宮的 「終點 」為直徑 10cm 的白色圓圈 ，該終點也只有單一線段連線(如 圖二) 。 6. 線迷宮競賽場地 、 「起點 」與 「終點 」在競賽時才會公佈 。 (高中職組線迷宮競賽場地 、 「起點 」與 「終點 」將採用事先公告方式實施) 人工智慧線迷宮鼠之競賽規則 Page 2 of 6 7. 線迷宮場地地面的銜接處不能有超過 1mm 的高度差 ，且銜接處間隙不能超過 1mm ，迷 宮地面銜接處的斜率也不能超過 5 度 。另外線迷宮路線的線段與小方塊 間隙不能超過 1mm ，且長度誤差也不能超過 1mm 。 8. 本次線迷宮競賽場地為樹狀結構 ，表示線迷宮競賽場地內不會有迴圈的狀況出現(如圖 3) 。 圖 3. 線迷宮鼠的規定 1. 線迷宮鼠必須要能獨立自行控制 ，參賽選手不得以有線或無線電波控制 ，並且不能用燃燒 的方式取得能源 。 2. 線迷宮鼠的長寬高不應超過 15cm15cm15cm 。如果線迷宮鼠在行進間會改變幾何結構 的話 ，也必須符合上述的規定 。 3. 線迷宮鼠在迷宮中行進時 ，不得在後方遺留任何的東西 。 4. 線迷宮鼠不得躍過 、損傷或破壞線迷宮場地 。 人工智慧線迷宮鼠之競賽規則 Page 3 of 6 競賽規則 1. 每一台參賽的線迷宮鼠都必需由起始區內出發 。 2. 線迷宮鼠在線迷宮場地的競賽中 ，最多只能擁有 5 分鐘的時間 。在這個時間限制下 ，線迷 宮鼠可以嘗試