二维刚体变换.ppt

第八章 医学图像配准 利用图像融合技术，将多种图像结合起来，利用各自的信息优势，在一幅图像上同时表达来自人体的多方面信息，使人体内部的结构、功能等多方面的状况通过影像反映出来，从而更加直观地提供人体解剖、生理及病理等信息。图像配准技术是图像融合的关键 第二节 几何变换 每一幅待配准的图像都与定义图像空间的坐标系有关。一般情况下，图像配准都是基于几何变换的，即寻找一幅图像空间X中的点（用列向量x表示）与另一幅图像空间Y中的点（用列向量y表示）之间的映射。X经T变换后得到点x?，即： x?=T(x) 如果y与x是对应点，则成功的配准应该使得x?等于或近似等于y，若两者之间的差值T(x)-y 非零，则说明存在配准误差。根据空间变换T的形式不同，可将其分为刚体变换和非刚体变换两种形式。 绕坐标轴旋转： 绕x轴旋转： 绕y轴旋转： 绕z轴旋转： 复合变换： 结合先旋转、后平移，及先平移后旋转，共有12种不同的组合顺序。对于先旋转后平移有： 与二维复合变换相同，不同顺序的变换得到的结果是不同; 对于一个给定的变换结果，可以有许多不同的变换途径 图像的变换模型： 刚体变换（二维刚体变换、三维刚体变换） 全局尺度变换 仿射变换（9参数仿射变换、一般仿射变换） 透视变换* 非线性空间变换* （2）全局尺度变换 在刚体变换基础上增加一个新参数m，使图像全局缩放m倍 注：尺度变换与平移变换的顺序有影响，但与旋转变换顺序无关。 图像的变换模型： 刚体变换（二维刚体变换、三维刚体变换） 全局尺度变换 仿射变换（9参数仿射变换、一般仿射变换） 透视变换* 非线性空间变换* （3）仿射变换－9参数仿射变换 各方向上尺度变换系数不同， 1）对于同一个人的图像配准，可以在做旋转变换之前做尺 度缩放 2）对于不同人的图像配准，可以先旋转对准图谱，然后做 三个方向的尺度缩放 基本的二维仿射变换举例： 沿X轴 整体旋转 沿Y轴 沿X扩大 整体扩大/缩小 沿Y扩大 原图 不改变面积 改变面积 * 配准的概念 对几幅不同的图像作定量分析，首先要解决这几幅图像的严格对齐问题，这就是我们所说的图像的配准（image registration）。 医学图像配准是指对于一幅医学图像寻求一种（或一系列）空间变换，使它与另一幅医学图像上的对应点达到空间上的一致。这种一致是指人体上的同一解剖点在两张匹配图像上有相同的空间位置（位置一致，角度一致、大小一致）。 几幅图像信息综合的结果称作图像的融合（image fusion）。 医学图像配准的目的与意义 　医学影像设备在最近十年中得到迅速的发展，并广泛应用于临床诊断和治疗中。由于成像的原理和设备不同，存在有多种成像模式（解剖成像、功能成像）。 对人脑可用多种模式成像 配准的目的：将多种成像模式或同一种模式得到的多幅 图像综合分析，更好的了解组织情况。 解决的问题：几幅图像的严格对齐 本章的主要内容： 配准的基本概念 医学图像基本变换 配准的类型 基本空间变换模型 主要的配准方法 配准的评估 主要掌握： 配准的基本概念以及刚体变换 图像配准示意图（从不同角度，不同位置拍摄的照片，每张照片反映某些方面的特征）： 配准实现过程： 1. 获得特征图像：不同角度、不同条件 2. 图像配准：通过空间变换（移动和旋转），使两幅图像对齐 3. 图像融合：得到整体特征图像 实例： 几何变换的种类： 刚体变换 仿射变换 投影变换 弯曲变换 刚体变换：指物体内部任意两点间的距离及平行关系保持 不变（处理人脑图像，对不同方向成像的图像配准常 使用刚体变换） 仿射变换：保持平行性，但距离发生变化，直线还是直线 （校正成像设备的误差产生的畸变） 投影变换：直线映射成直线，平行性和两点间的距离变化 （二维投影图像与三维图像的配准） 弯曲变换：直线变成曲线 (解剖图谱变形拟合图像数据) 配准的类型 根据成像模式的不同，以及配准对像间的关系等，医学图像配准可有多种不同的分类方法： 1. 同一对象的图像配准 单模图像配准：相同的成像设备，不同角度或 时间或不同成像条件 多模图像配准：不同的成像设备 单模配准的典型应用： （1） 不同MR加权像间的配准 T1 加权像 T2 加权像 质子密度加权像 不同组织表现不同强度 信息互补 （2） 电镜图像序列的配准 不同时间采集的多幅图像 （时间序列图像） 粒子移动，形态变化 研究生长现象 单模配准的典型应用： （3） fMRI图像序列的配准 （4） 胸腹部脏器的图像配准 不同时刻的三维脏器图像 四维图像分析 时间序