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搜索技术 包含的内容 回溯法 回溯+剪枝法 广度搜索 双向广度优先搜索 A，A*算法 渐进深度优先算法 爬山法 分支限界法 遗传算法 与或图与博弈树 模拟退火法 1.回溯法 回溯法概念 回溯法也称试探法. 它的基本思想是：从问题的某一种状态（初始状态）出发，搜索从这种状态出发所能达到的所有“状态”，当一条路走到“尽头”的时候（不能再前进），再后退一步或若干步，从另一种可能“状态”出发，继续搜索，直到所有的“路径”（状态）都试探过。 这种不断“前进”、不断“回溯”寻找解的方法，就称作“回溯法”。 回溯策略回溯搜索的示意 ? 1 A ? ? B 2 8 C 　 11 D ? ? E 3 F 6 9 G　 10 H ? I 4 J 5 7 K 状态空间中回溯搜索 图中虚线箭头的方向表明了搜索的轨迹，结点边的数字表明了被搜索到的次序 ? 回溯法分析 采用递归，算法简单，时间复杂度比较大 采用迭代法，算法设计与题目相关度大，时间复杂度较小。 递归回溯：由于回溯法是对解空间的深度优先搜索，因此在一般情况下可用递归函数来实现回溯法如下： Proc Search(当前状态); begin If 当前状态等于目标状态 then exit; for 对所有可能的新状态 Search(新状态)； end Procedure BACKTRACK(n)； {k:=l； repeat if TK (x1,x2,...xK-1 )中的值未取遍then { xK:＝TK (x1，x2，..., x K-1 )中未取过的一个值； if BK (x1, x2, ..., x K) then //状态结点(x1,...xk)被激活 if k＝n then output(x1, x2, ..., xk) //输出一个回答结点 e1se k:＝k + l；} //深度优先 e1se k:＝k-l； //回溯 until k＝0； end；{BACKTRACK} 本课件题库网站 /judgeonline/problemlist 1400题 马的走法 在一个4*5的棋盘上，马的起始位置坐标（纵、横）位置由键盘输入，求马能返回初始位置的所有不同走法的总数。（马的位置不能重复，马走“日”字。） 马的走法分析（1） 由于4*5问题规模小，采用基于递归的回溯法 问题定义： （1）采用二维数组表示棋盘。 （2）马走步表示方法二维数组，{{-1，-2}，{-1，2}，{-2，1}，{-2，-1}，{1，2}，{1，-2}，{2，1}，{2，-1}}，8个方向。 （3）棋盘的最小坐标，左下角为（1，1） （4）棋盘越界条件 0≤x ≤4, 0≤ y ≤5 （5）走过的棋盘位置应该设置一个标示。 马的走法分析（3） 递归的回溯算法可描述为： procedure search(now:position); {now是当前位置} begin for 马从当前位置now出发走一步到位置next的每一种走法 do begin if next在棋盘内 and next位置没有走过 then if next=出发点 then 不同走法总数加1 else begin 标记next已经走过了; search(next) 取消位置next的标记; end; end; end; #include?iostreamusing?namespace?std;const?int?ROWS?=?4;//行数const?int?COLUMS?=?5;//列数int?chess[ROWS][COLUMS];//棋盘int?numCount?=?0;int?posX,posY;int?direction[2][8]={{-1,-1,-2,-2,2,2,1,1},{-2,2,1,-1,1,-1,2,-2}};//马走日字void?Solve(int?x,int?y){????int?i,j,desX,desY;????for?(i=0;i8;++i)????{????????desX?=?x+direction[0][i];//目标位置x坐标????????desY?=?y+direction[1][i];//目标位置y坐标????????if?(desX=0desX4desY=0desY5chess[desX][desY]==0)?