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有限元原理简介 有限元原理简介 有限元原理简介 有限元方法的本质 离散 用有限个状态变量描述整个材料响应 有限元原理简介 有限元原理简介 有限元原理简介 有限元原理简介 单元形函数（续） 有限元列式 通过节点量的平衡关系和能量关系方程式，然后将各单元方程集成为总体代数方程组， 计入边界条件后可对方程求解。 有限元分析的基本流程 INTRODUCTION TO ANSYS 11.0 Training Manual Training Manual 有限元模型 是真实系统理想化的数学抽象。 位移（场） 应力（场） 应变（场） …… 一般地，状态变量是连续函数，求得状态变量解析解需要求解微分方程，这对于复杂问题是不可能的。 材料的响应可以用状态变量描述 有限元的基本构成： 节点（Node）：材料响应是通过节点处的基本状态变量表征的。是构成有限元系统的基本对象。 单元（Element）：单元由节点与节点相连而成，单元的组合由各节点相互连接。单元内的材料响应由节点的基本状态变量和单元形函数导出。不同特性的工程系统，可选用不同类型的单元，ANSYS提供了二百多种单元，故使用时必须慎重选择单元类型。 求解微分方程 求解线性或非线性方程组 自由度（DOFs） 基本状态变量具有自由度(DOFs), 也称为节点自由度。用于描述一个物理场的响应特性。 结构 位移，转角 热 温度 电 电位 流体 压力 磁 磁位 学科领域 基本状态变量 结构 DOFs ROTZ UY ROTY UX ROTX UZ 基本状态变量 基本的状态变量 所有其它状态变量都是由基本状态变量导出的 节点和单元 节点自由度是随 单元类型 变化的。 J I I J J K L I L K I P O M N K J I L 三维杆单元 (铰接) UX, UY, UZ 三维梁单元 二维或轴对称实体单元 UX, UY 三维四边形壳单元 UX, UY, UZ, 三维实体热单元 TEMP J P O M N K J I L 三维实体结构单元 ROTX, ROTY, ROTZ ROTX, ROTY, ROTZ UX, UY, UZ, UX, UY, UZ 节点和单元 信息是通过单元之间的公共节点传递的。 分离但节点重叠的单元 A和B之间没有信息传递 （需进行节点合并处理） . . . A B . . . 1 node 具有公共节点的单元 之间存在信息传递 . . . A B . . . 2 nodes . . 有限元原理简介 单元形函数—插值 FEA仅仅求解节点处的DOF值。 单元形函数是一种数学函数，规定了从节点DOF值计 算单元内所有点处DOF值的方法。 因此，单元形函数提供出一种描述单元内部结果的 “形状”。 单元形函数描述的是给定单元的一种假定的特性。 单元形函数与真实工作特性吻合好坏程度直接影响 求解精度。 真实的二次曲线 . 节点 单元 线性近似 (不理想结果) . 2 自由度二次分布 . . 1 节点 单元 线性近似 (较理想的结果) 真实的二次曲线 . . . . . 3 节点 单元 二次近似 (接近于真实的二次近似拟合) (最理想结果) . . 4 . M － 质量矩阵 C － 阻尼矩阵 K － 刚度矩阵 P － 载荷矩阵 u － 节点位移矩阵 静态问题 有限元列式 前处理 求解 后处理 设定属性（单元类型，材料属性，实常数，截面属性…） 建立几何模型 亦可直接建立有限元模型。（直接建立单元和节点） 网格划分（离散） 施加载荷 设定求解控制 求解 查看某一时刻结果（通用后处理器） 查看某变量随时间变化的结果（时间后处理器） 对于多载荷步分析 那么接下来，我们开始今天的培训内容，首先进入有限元原理的简介。 我们都在说有限元有限元，那么有限元究竟是什么呢？这一讲就将给大家简单的介绍一下 当然，有限元的理论还是很深的，仅仅是线性有限元在学校里就是研究生阶段的一个学期的课程，还不包括非线性有限元。如果加上之前学习的力学相关的内容，需要学习的时间会更长。内容是相当多的。 在这里我们不可能把有限元的理论完整的讲一遍。我会从有限元方法的特征入手，让大家对有