情境五自动换刀装置的故障诊断与维修.doc

情境五 自动换刀装置的故障诊断与维修 任务导入 任务9 数控车床刀架定位不准的故障诊断与维修 任务10 加工中心换刀臂平移夹住刀柄，无拔刀动作的故障诊断与维修 学习目标 1．了解数控车电动回转刀架的结构组成 2．掌握回转刀架的工作原理与换刀动作过程 3．掌握回转刀架常见故障的诊断与排除 4．掌握回转刀架维护内容 5. 掌握刀库与机械手换刀装置维护要点 6. 掌握刀库与机械手换刀装置常见故障及其维修方法 7. 掌握PMC顺序诊断故障数控机床使用的回转刀架是比较简单的自动换刀装置，常用的类型有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。 回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。下面我们结合一台四工位的四方刀架了解一下其换刀过程及原理。并结合换刀原理分析一下四方刀架的常见故障现象及原因。常见机床四方刀架如图（左）。 1-电动机? 2-联轴器? 3-蜗杠轴? 4-蜗轮丝杠? 5-刀架底座? 6-粗定位盘? 7-刀架体??8-球头销? 9-转位套? 10-电刷座? 11-发信体? 12-螺母? 13、14-电刷? 15、粗定位盘? 16、中心螺母 2．２电动回转刀架工作过程 电动刀架一般有四工位或六工位，由电动机、机械换刀机构、发讯盘等组成，如图5-1所示。当系统发出换刀信号，刀架电机正转，通过联轴器2带动蜗杆3旋转，蜗轮丝杠随之旋转，由于刀架体7与刀架底座5端齿啮合，刀架体7在蜗轮丝杠旋转带动下，开始上升，当端齿刚脱开时，离合盘起作用，带动上刀体旋转到所选择刀位，发讯盘发出刀位到位信号，刀架电机反转，完成初定位后上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精确定位，并通过升降机构锁紧刀架。 图5-2刀架控制的电气设计 ２．３电动刀架选刀与换刀电气控制过程 数控机床刀架或刀库是由机床PLC来进行控制，对于普通的四工位刀架来说，控制比较简单一般用于普通的车床。我们分析车床刀架的控制原理其实就是指刀架的整个换刀过程，刀架的换刀过程其实是通过PLC对控制刀架的所有I/O信号进行逻辑处理及计算。实现刀架的顺序控制。另外为了保证换刀能够正确进行，系统一般还要设置一些相应的系统参数来对换刀过程进行调整。下面我们分析PLC控制下的换刀过程。在分析之前，我们首先了解刀架控制的电气部分。刀架电气控制部分如图所示。图中的a是刀架控制的强电部分，主要是控制刀架电机的正转和反转，来控制刀架的正转和反转；图b是刀架控制的交流控制回路，主要是控制两个交流接触器的导通和关闭来实现a中的强电控制；图c部分是刀架控制的继电器控制回路及PLC的输入及输出回路，整个过程的控制最终是由这个模块来完成的。 图中各器件的作用如下： 序号 名称 含义 1 M2 刀架电动机 2 QF3 刀架电动机带过载保护的电源空开 3 KM5、KM6 刀架电动机正、反转控制交流接触器 4 KA1 由急停控制的中间继电器 5 KA6、KA7 刀架电动机正、反转控制中间继电器 6 S1S4 刀位检测霍尔开关 7 SB11 手动刀位选择按钮 8 SB12 手动换刀启动按钮 9 RC3 三相灭弧器 10 RC9、RC10 单相灭弧器 自动刀架控制涉及到的I/O信号如下： PLC输入信号： 刀架换刀有两种模式，一种是手动换刀，一种是通过T指令进行自动换刀。我们以手动状态为例，介绍一下换刀过程及常见故障。 1首先我们将机床调至手动状态，通过刀位选择按键进行目的刀位选择，有的系统是利用波段开关的形式进行实现，有的系统是利用记数的形式来实现，比如说通过检测刀位选择信号（X30.6）的状态，如果按下刀位选择按键，X30.6的状态应该会改变一次，计数器的数值会发生改变，系统选择的目的刀具也会发生相应的改变。 2选择目的刀具完成以后，下面就是将机床刀架的当前刀位转换到目的刀位。我们按下刀位转换按键X30.7以后。这时系统PLC输出一个刀架正转信号Y0.6，KA6吸合；KM5吸合，这时刀架电机开始正向旋转，刀架开始正转。 3刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位输入信号进行检测，如图3所示，每把刀具各有一个霍尔位置检测开关。各刀具按顺序依次经过发磁体位置产生相应的刀位信号。当产生的刀位信号和目刀位寄存器中的刀位相一致的时候，PLC认为所选刀具已经到位。 4刀具到位以后，刀架仍继续正向旋转一段时间，然后停止正向旋转（Y0.6停止输出），延时一段时间以后，刀架反转控制信号Y0.7有效，此时刀架开始反转，反转过程其实就是刀架锁紧的过程，此过程延续一段时间，直到刀架锁紧到位，但反转时间不宜过长或过短。过长就有可能烧坏电机或造成电机过热空开跳闸，时间过短有可能造成刀架不能够锁紧。刀架锁紧以后，整个换刀过程结束。安全互锁 架电动机长时间旋转