一种基于Dijkstra算法的启发式最优路径搜索算法.pdfVIP

第29卷第3期 北 京 科 技 大 学 学 报 VOI．29NO．3 2007年3月 J咖malof ofscienceand Mar．2007 Unive体ity 7Ikh∞Io留＆ijiIIg 王景存1，2’ 张晓彤1’ 陈 彬2’ 陈和平2’ 1)北京科技大学信息工程学院，北京1000832)武汉科技大学信息科学与工程学院，武汉430081 摘要为了建立一个高效的路径搜索引擎，针对大型应用系统中寻径算法的平衡最优性、时间复杂度以及空间复杂度问 径过程中引入代价函数，由代价函数来决定寻径策略(即优先搜索哪些中间节点)，以期望减少搜索节点数．给出了该算法得 到最佳解的条件及其证明过程，并且以实例数据对两种算法进行了对比测试． 关键词路径搜索；导航；启发式；最优 分类号TP301．6 路径搜索是地理信息系统、导航系统以及计算 考虑到寻径算法的计算中，在寻找两点之间路径的 机网络等高级系统中的一个典型应用，通常需要考 最优而非最佳解时有较佳的表现；但为了尽量逼近 虑以下几个方面：第一，网络规模庞大，节点数量较 最佳解，必须对图搜索两次． 多；第二，路径搜索频繁；第三，需要近乎实时的相应 为了解决大型应用系统中寻径问题，且使算法 速度．如果系统是应用在移动设备上，还需要考虑 能较好地平衡最优性、时间复杂度以及空间复杂度， 设备的硬件资源(运算、存储等)有限等因素． 在众多的路径搜索算法中，Dijkstra算法提供了 optimizationpathfinding 从图的一个节点到另一个节点的最短路径．经过一 径过程中引入代价函数，由代价函数来决定寻径策 次Dijkstra算法计算，可以得到从起点到图内被其 略(即优先搜索哪些中间节点)，以期望减少搜索节 搜索到的所有节点的最短路径，其时间复杂度为 点数，从而降低其时间复杂度． o(孢2)(其中行为图的节点数)．但是在实际应用 中，所关心的是某两个特定节点之间的最短路径而 1 HoPA算法 非起点到其他点的情况，且在大规模网络中叫kstra1．1 启发式路径搜索【heuristic 算法的时间复杂度较高，使其应用受到限制．文 定义1寻径算法可应用的网络可以用定义来 献[1]提出了利用堆数据结构来改善Dijkstm算法 的寻径速度，但对Dijkstra算法的时间复杂度性能 {VR}，VR={(“，口)j 提高有限．文献[2]提出了预先计算图中每对节点 为网络中的节点的有穷非空集合，(z；，yi)为节点口i 之间的最短路径并存储在数据库中，在实际应用时， 的地理坐标，VR为网络中两个顶点之间的关系集 根据起点和终点直接在数据库中查询的方法．该方 合，P(“，口)为从顶点乱到顶点口一条边的权． 法的时间复杂度得到了很大程度的降低，但是额外 存储空间开支较大．文献[3]根据文献[2]的思路， ∈v}，该集合初始化时只有一个元素，即路径的起 将数据库视图进行分层、编码以便于查询且减少存 始节点口。，V7为V7的补集．其计算步骤为：在V7中 储空间耗费．这种方法只适合静态图，如果图的拓 找到所有与V7直接相连的节点，然后将这些节点中 扑结构发生变化，则必须更新