手持式扫码和PLC的通讯.docx

目的：让PLC上面的RS232口采集到扫码枪发送过来的数据文档编写：GSZ文档纠错与完善请联系：wenluderen@文档熟度：65%硬件：扫码枪部分：摩托罗拉：STB4278+STB4278（RS232线）配电源PLC部分：CPU模块-欧姆龙CPU33 CPU 右侧放置欧姆龙CJ1W-SCU41下面正式开始配置：硬件组态：第一步：焊接通讯线(屏蔽线接D型头外壳)PLC2-扫码枪3 PLC3-扫码枪2 PLC4-PLC5 扫码枪4-扫码枪6扫码枪7-扫码枪8 PLC9-扫码枪5第二步：PLC部分设定CPU33单元号设定为0 （即UNIT号）CJ1W-SCU41单元号设定为1（即UNIT号）第三步：将CJ1W-SCU41第二个端口（即RS232口）和扫码枪通过上面焊接的通讯线链接在一起。软件组态：扫码枪部分：上电后底座和扫码枪配对，之后扫码扫码枪说明书的14页最下面的三个条码将扫码枪的通讯的截至码设置为CR+LF。（备注：三个条码以此从上往下扫描）。PLC部分：A：CJ1W-SCU41的配置见下面B：配置完毕将所以参数写入PLC中，断电重启。C:程序代码代码解释：该图片共计三条语句，目的是给串口通讯指令RXDU的三个操作数赋值。（在指令的手册中有详细的定义，若不想翻手册直接照抄即可）指令解释：第一步使用BSET指令给D1410-D1419清零。第二步：使用RSDU指令接受条码。（三个参数在上面已经赋值）1544.06意思是Port2 接受结束标志。这个标志位的计算公式如下通道CH=1500+25X单元号+16位=6特别说明：欧姆龙指令手册该部分写错了最终结果外部图片后记：该文档对外发布版本不提供源代码。请谅解。