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nesC 1.1 语言参考手册 David Gay, Philip Levis, David Culler, Eric Brewer 2003 ．5 1 简介 nesC 是对 C 的扩展 [2] ，它基于体现 TinyOS 的结构化概念和执行模型而设 计 [1] 。 TinyOS 是为传感器网络节点而设计的一个事件驱动的操作系统，传 感器网络节点拥有非常有限的资源 ( 举例来说., 8K 字节的程序储存器,512 个 字节的随机存取储存器) 。TinyOS 用 nesC 重新编写。本手册描述 nesC 的 1.1 版本, 在第 3 段中概述了它与1.0 版的不同。 nesC 基本概念如下： 结构和内容的分离: 程序有组件构成, 它们装 配在一起 ( 配线 ) 构成完整程序. 组件定义 两类域, 一类用于它们的描述 ( 包含它们的接口 请求名称) ，另一类用于它们的补充。组件内部 存在作业形式的协作。控制线程可以通过它的接 口进入一个组件。这些线程产生于一件作业或硬 件中断。 根据接口的设置说明组件功能。 接口可以由 组件提供或使用。被提供的接口表现它为使用者 提供的功能，被使用的接口表现使用者完成它的 作业所需要的功能。 接口有双向性: 它们叙述一组接口供给者 (指 令)提供的函数和一组被接口的使用者(事件)实现 的函数。这允许一个单一的接口能够表现组件之 间复杂的交互作用 (举例来说.,当某一事件在一 个回调之前发生时，对一些事件的兴趣登记) 。这 是危险的，因为 TinyOS 中所有的长指令 (举例 来说. 发送包)是非中断的; 他们的完成由一个事 件( 发送完成)标志。 通过叙述接口，一个组件 不能调用发送指令除非它提供 sendDone 事件的 实现。通常指令向下调用，比如， 从应用组件到 那些比较靠近硬件的调用,而事件则向上调用。特 定的原始事件与硬件中断是关联的 (这种关联是 由系统决定的,因此在本参考手册中不作进一步 描述) 。 组件通过接口彼此静态地相连。这增加运行 时效率,支持 rubust 设计, 而且允许更好的程序