3平面力系的平衡问题wy.ppt

* 需要指出的是，超静定问题并不是不能求解的问题，而只是不能仅仅用静力学平衡方程来解决的问题。如果考虑到物体受力后的变形，在平衡方程外，加上足够的补充方程也可求出全部未知约束力。这将在材料力学、结构力学等课程中加以研究。 工程上很多结构都是超静定的。由于结构增加了多余约束后，使结构具有更大的刚度，更经济地利用材料，使安全更可靠。 ——静定、静不定问题 * 本章小结 （1）平面力系是静力学的重点内容，要特别注意研究方法和解题技巧及步骤.在解系统平衡问题时，通常需按题意考虑选取整个体系，或选取体系中某几个物体组成的（子）体系，或选取体系中的单个物体为研究对象。注意每个研究对象的受力图应分别画出，不应混在一张图上画。 （3）列平衡方程时，总是希望一个方程式中只含一个未知量，这样既能迅速解出未知量，又不致因计算差错而相互影响。因此，应根据具体情况灵活选择平衡方程的形式以及投影轴和矩心。 （2）平面力系平衡方程的三种形式。 * §3. 平面力系的平衡问题 作业题 3-5 3-8 3-11 3-12 3-14 * ——刚体系统的平衡 系统平衡的特点： 系统整体是平衡的； 物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中有n个物体,每个物体都受有平面一般力系作用） 由n个刚体组成的物系，其中n1个刚体为二力体或受有平面力偶系作用，n2个刚体受有平面汇交力系或平行力系作用，n3个刚体受有平面一般力系作用，且：n = n1+n2+n3 ，则整个系统可列出m个独立的平衡方程，且 m = n1+2n2+3n3 ，可求解m个未知量。 * ——刚体系统的平衡 分析方法： 先以系统整体为研究对象，列出平衡方程，这样的方程中不包含内力，未知量较少，解出部分未知量后，再选择合适的单个物体为研究对象，列出平衡方程，直到求出所有的未知量为止。 整体 局部 以系统的每一个物体为研究对象，列出全部的平衡方程，然后求解。 求解刚体系统的平衡问题，主要依据前面给出的平衡理论。 * 研究刚体系统的平衡问题需要注意以下几点： 分清内力和外力。 灵活选取研究对象和列写平衡方程。 如系统由n个物体组成，而每个物体在平面力系作用下平衡，则有3n个独立的平衡方程，可解3n个未知量。 ——刚体系统的平衡 * 已知：a、P、Q。求A、B 的约束反力。 ——刚体系统的平衡 例一 * 解：(1)考虑整体,受力如图所示， FAx FAy FBx FBy 列平衡方程如下： (2)考虑左半部，受力分析如图 4个方程，4个未知量，可解。 FCy FCx ——刚体系统的平衡 这里不需列全部方程，只需有针对性地列出必要的方程！ * ——刚体系统的平衡 * ——刚体系统的平衡 求解方法二 （1）选取研究对象：左刚架， 受力分析如图所示。　 FCy FCx 列平衡方程： * （1）选取研究对象：右刚架， 受力分析如图所示。　　 FBx FBy FCy′ FCx′ ——刚体系统的平衡 求解方法二 列平衡方程： 6个方程可解出6个未知量 思考：法一和法二的不同之处在哪里？哪种方法简单？　　　总结两种方法的特点。　　　　　 * A，B，C，D处均为光滑铰链，物块重为P，通过绳子绕过滑轮水平地连接于杆AB的E点，各构件自重不计，试求B处的约束力。 P ——刚体系统的平衡 例四 * 解：取整体为研究对象。受力分析如图。 列平衡方程 FAy FAx FCx FCy P 解得 P ——刚体系统的平衡 * 再取杆AB为研究对象，受力分析如图。 列平衡方程 联立求解可得 FAy FAx FBy FBx FE P ——刚体系统的平衡 * 结构由杆AB与BC在B处铰接而成。结构A处为固定端，C处为辊轴支座。结构在DE段承受均布载荷作用，载荷集度为q；E处作用有外加力偶，其力偶矩为M。若q、l、M等均为已知，试求A、C二处的约束力。 ——刚体系统的平衡 例五 * 解：以整体为研究对象，受力如图： 分布力化成了集中力Q，且Q=2ql，作用在B点。 列平衡方程 FAx FAy MA M Q FC ——刚体系统的平衡 * 以BC杆为研究对象，从铰链B处把BC取出来，则BC杆必然受到铰链的作用力，如图： 把分布力化为集中力P，P=ql，作用在G处。得到BC杆的受力图： 列平衡方程 解得 G ——刚体系统的平衡 * 例六 ——刚体系统的平衡 平面结构如图所示，不计各杆自重。(作为作业题) 已知： 试求：支座A、C处的约束反力 * ——刚体系统的平衡 FDY FDX FE P θ E D 解：先取ED为