§1.1矢量代数-完成.ppt

矢量分析的引入… 场是一种空间分布的物质形态； 描述场及其空间变化必然引入对空间变量的分析运算:梯度、散度和旋度;位势、通量和环量,本章主要研究表示场的数学工具； 引入思路…. 矢量－矢量代数－矢量分析－场论 表示角度分别从几何和代数方法 矢量与矢量代数 矢量的定义与表示： 几何表示：有向线段 代数表示：基于坐标系的参数表示 矢量的代数运算(四则运算)： 几何方法及其意义 代数方法及其运算规则(与坐标系相关) 1.1 矢量代数与位置矢量 矢量：表示既有大小也有方向的量，如 或 标量：只有大小的量，如 矢量几何图示如右： * 第一章 矢量分析内容模块 1.1 矢量代数与位置矢量 1.2 矢量场的通量及散度 1.3 矢量场的环量及旋度 1.4 标量场及其梯度 1.5 场函数的高阶微分运算 1.6 矢量场的积分定理 1.7 赫姆霍兹定理 矢量代数：矢量间的四则运算，即加减法、乘法。 矢量加减法─几何表示 图1-1两矢量相加 A B A+B A B A+B ( a ) 平行四边形法则 ( b ) 首尾相接法则 两矢量A和B相加定义为一个新矢量A+B 图1-2 两矢量相减 - B B A A-B 交换律 A+B = B+A 结合律 A±B±C=A±(B±C)=(A±B) ±C A和B相减为新矢量A ? B 直角坐标系中的矢量及运算 Ax Ay Az A y z x 图 1-3 直角坐标中的A及其各分矢量 若 矢量加减法─代数表示 则 矢量乘法 图1-4 f 与A 相乘 A ? A (? 0) ? A (? 0) 标量?与矢量A的乘积用?A表示，它是A的?倍。 若 则 标量积或点积 定义： 交换律 A·B=B·A； 分配律 (A+B)·C =A·C +B·C ； A、B相互垂直，即? =90° A·B= 0； A自身的点积， 即? =0° A·A=A2。 直角坐标系中的点积运算 由单位矢量的正交性 得 矢量积或叉积 定义 不遵从交换律 A?B = ?(B?A)； 遵从分配律 A ? ( B+C )=A?B+A?C A、B相平行（? = 0或180?)时， A?B=0， 反之亦然； A自身的叉积为零， A?A=0。 A?B 图1-5 A?B 的右手定则 B A ? 角正方向 en ? 方向由右手定则决定 直角坐标系中的叉积运算 由单位矢量的叉乘关系 ex ey ez 标量三重积的行列式形式 三矢量的乘积 标量三重积 矢量三重积 位置矢量 设P点的坐标为 ，则 其模 相对位置矢量及模 其中， 是P? 点的位置矢量 图1-6 位置矢量 o r p ? 图1-7 位置矢量与相对位置矢量 r? P ? (x?,y,?z?) R r P (x,y,z) R? o y z x *