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极坐标数控加工程序在VERICUT中的仿真加工 　　摘 要：文章以某盘类零件在数控钻镗床taurus上进行钻孔为例，介绍了如何在VERICUT仿真环境下，对极坐标形式的钻孔加工程序进行仿真验证 关键词：VERICUT；极坐标；仿真加工 引言 虚拟仿真加工技术是先进制造技术的关键技术之一，直接影响先进设备尤其是数控设备的应用水平。提高仿真技术的应用水平是有效提高数控设备利用率、提升数控加工水平的技术关键 虚拟仿真加工应用专业的VERICUT仿真软件可以对刀具轨迹进行验证，也能够对数控加工程序直接进行验证，因而成为数控加工程序验证的重要手段。虚拟仿真加工技术将加工过程中的零件模型、机床模型、夹具模型以及刀具模型动态地显示出来，模拟和真实体现零件的实际加工过程，能够检查NC代码中的语法错误和完整性以及准确性，实现干涉、过切、残留校验，并直观安全地模拟、验证、分析切削过程。目前我们已成功的将VERICUT仿真软件应用到直角坐标系下的数控程序仿真，但是有些设备有时也会使用极坐标编程，这样会使程序相对简单，特别是在相同半径的圆周上加工多个孔、型槽，凹腔等的操作，使用极坐标编程使程序易于编制且易懂。通过对西门子系统标准编程指令、宏指令以及VERICUT软件本身的研究，以数控钻镗床taurus为例，详细论述如何使用VERICUT软件实现极坐标程序的仿真加工 1 西门子数控系统使用极坐标指令编制的钻孔子程序 西门子数控系统，可以通过数据通道实现系统变量和外部R参数之间的相互传递，因此比较容易通过宏指令去实现数控程序的循环功能，而且西门子控制系统也支持极坐标指令，所以采用极坐标指令编制钻孔加工循环程序，会使程序结构简单、易懂。下面的程序就是将R1附值，通过R1值的递增及子程序的调用来实现50个孔的加工循环，而其中的子程序就是使用了极角、极半径编制的极坐标加工程序（子程序代码如下） %SPF100 （子程序名） N100 G10 X0 Y0 A=R1 U=330.2 （G10调用极坐标加工，A为极角，U为极半径。） N110 G00 Z-3.85 N120 G01 Z-17 F100 N130 G0 Z50 N140 R1=R1+3.75 （角度增量为3.75） N150 M17 % 要在VERICUT中实现以上主程序及子程序的循环仿真加工，我们主要进行的是将子程序中的G10、A、U在VERICUT配置菜单的Word/Address中进行配置，使虚拟仿真环境可识别NC程序中的这些代码 2 用VERICUT进行钻孔加工循环的仿真验证 2.1 机床定义 机床定义的内容包括*.mch文件（定义机床、夹具等）和*.ctl（定义控制系统）文件两方面。由于机床的结构千变万化，控制系统类型繁多，所以通常采用基于Vericut内嵌的控制系统文件结合具体的机床结构来定义机床 2.1.1 机床结构的定义 主要内容包括确定机床坐标系、定义运动轴运动关系和各组件模型的添加。机床各组件模型建议使用UGNX软件创建，因为UGNX不仅有强大的建模、装配功能而且可以将工作坐标系设定到机床零点上，当导出的机床组件*.stl模型添加到VERICUT各运动组件下时，可保持UGNX中原有的装配位置关系和坐标零点，避免在VERICUT中进行组件间的位置调整 用VERICUT进行机床结构的定义，首先要定义机床的运动关系。各运动轴的运动关系是在VERICUT环境下的结构树对话框中构建的，以Y轴为例，创建步骤是选择工具栏中的component tree图标或选择configuration菜单下的component tree选项，在弹出的Component Tree对话框中选取“BASE”→“右键”→“insert”→“Y Linear”，其它运动轴的定义如Y轴的定义步骤，各运动轴主动及从动的关系一定要准确，机床的运动方式才能准确。机床各运动轴添加后，机床运动关系也确定了，但还需各组件的模型，机床结构才能够完善，各组件模型的添加顺序为：双击某组件，在弹出的Modeling对话框选取“model” →“Browse...”→选取相应组件的*.stl文件→“OK”即完成组件模型的添加。机床所有组件模型添加完成，机床就有了完整的结构 2.1.2 机床控制系统的定义 控制系统的定义主要包括编程零点的设定及G代码、M代码定义。此机床的控制系统是西门子控制系统，可以用Vericut内嵌的西门子控制系统如sin840d.ctl进行所需配置。要钻孔零件的编程原点位于零件的旋转中心，所以需将编程零点设定到零件的旋转中心，其操作步骤是选择Project→Processing Options→G-C