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第9章 三重积分9.3

sss 第9章 重积分及其应用 第9章 重积分及其应用 第9章 重积分及其应用 § 9.3 三重积分 第9章 重积分及其应用 § 9.3 三重积分 本节介绍三重积分概念及计算方法。 一、三重积分的概念与性质 上每一点 处的体密度为 ,其中 是 上的正值连续函数.下面讨论如何求物体的质量. 在引入二重积分概念时,曾考虑过平面薄片的质量.类似地,现 ,在 在考虑空间物体的质量问题.设有一物体占有空间区域 ? 类似二重积分解决问题的思想, 采用 “分割, 以不变代变, 近似求和, 求极限” 解决方法: 先将区域 任意分割成n个小区域 用 表示小区域 的体积, , 上任取一点 在每一个小区域 由于 连续,当 的直径很小时,可把 看成密度为 ? 而整个物体的质量近似等于 记 为 个小区域的直径的最大值,于是物体的质量 仿照二重积分的定义可类似给 . , 出三重积分的定义. 的均匀物体,其质量近似等于 , ) , , ( i i i V h x r 定义9.3.1 设 是空间有界闭区域 上的有界函数,将 的体积.在每个小区域 上任取一点 ,作乘积 若当各小闭区域的直径中的最大值 趋于零时,这和式的极限 任意分成n个小区域 表示小区域 ,用 ,并作和 . 的划分及 总存在,并且与 的选取无关,则称函数 在闭区域 上的三重积分存在;称此极限为函数 在闭区域 上的三重积分,记作 ,即 其中 称为被积函数, 称为体积元素, 称为积分区域. 没有关系的.在直角坐标系下,如果用平行于坐标面的平面来 、 及 ,则 .因此在直角坐标系中, 其中 叫做直角坐标系中的体积元素. 由三重积分的定义可知,三重积分的值是与区域 的划分 ,那么除了包含边界点的一些不规则小闭区域外, 划分区域 的边长分别为 为小长方体.设小长方体 得到的小闭区域 记作 ,而三重积分记作 常将体积元素 , 由三重积分的定义知,物体的质量就可用密度函数 在区域 上的三重积分表示, 即 .特别地, 在数值上等于积分区域 的体积. 有时把 简写为 .可以证明,当 在有界闭区域 上连续时,三重积分 必存在. 上, ,并且区域 的体积记作 , 若在区域 .这就是说, 三重积分 则由三重积分的定义可知 三重积分的性质与二重积分类似,例如,有下面的性质: (1)若 关于 是偶函数,即对任意的 , 其中 , (2)若 关于 是奇函数,即对任意的 , ,则 . 关于 面对称,函数 性质9.3.1 设有界闭区域 在 上连续. 有 ,则 , . 注1 若积分区域关于 面对称,被积分函数关于 为奇函数 为奇函数或偶函数, 也有类似于性质 9.3.1的结论. 例如: 设 Ω 是由球面 所围成的闭区域, , ,则 其位于第一卦限部分为 面对称, 被积分函数关于 或偶函数,或者积分区域关于 注2 (轮换对称性) 若将积分区域 Ω 中 x 和 y 对称,积分区域Ω . 不变,则有 , 对 x 和 z 或 y 和 z 可互换的情形,也有类似的结论。 二、三重积分的计算 计算三重积分的基本方法是将三重积分化为三次积分来计算. 下面讨论用不同坐标系计算三重积分的方法. 1. 利用直角坐标系计算三重积分 方法1 . 投影法 (“先一后二”) 方法2 . 截面法 (“先二后一”) 先假设连续函数 并将它看作某物体 的密度函数 ,通过计算该物体的质量引出下列各计算方法: 最后, 推广到一般可积函数的积分计算. 1. 利用直角坐标系计算三重积分 看成体密度为 把三重积分 且占空间闭区域 的物体的 轴且穿过闭区域 内部的直线与 的边界曲面相交不多于两点; 质量. 假设区域有这样一些特点:平行于 的侧面是以闭区域 的边界线为准线而母线平行于 轴的柱面,其中 是 在 面上的投影区域; . 可表示为: 即区域 的顶和底分别是连续曲面 (如图9.29(a)). (如图9.29)(a). 采用微元法来计算物体的质量.先在区域 内任取 中的一个小窄柱体;再用平行于 面的平面去截这一小窄柱体,得到小 为底,以 为高的小薄片的质量为 , , ,对应有 一面积分微元 薄片(如图9.29(b)).于是, 以 (如图9.29(b)). 积分便得到这一小窄 由上式对 柱体的质量: 上积分便得到物体的质量: 然后,再在区域 上积分便得到物体的质量: 然后,再在区域 也就是说,得到了三重积分的计算公式 . (9.3.1) 面上,先对 积分,然后再计算二重积分. 这个公式常记作 投影到 公式(9.3.1)在计算三重积分时,把闭区域 这就是所谓的“先一后二”投影法 特别地,若积分区域Dxy是X—型区域: , 公式(9.3.2)把三重积分化为先对 z, 再对 y, 最后对

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