结构设计报告范例一（pdf格式文件）-结构设计报告.PDFVIP

共 3 页 第 1 页 产品名称：小车 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 第第三三届届全全国国大大学学生生工工程程训训练练综综合合能能力力竞竞赛赛 结构设计报告 结构设计报告 结结构构设设计计报报告告 编 号 1、设计概述 装 根据竞赛赛题规则，首先从理论上对小车运行轨迹设计，由轨迹计算出前轮转角 和后轮行进距离 的系统传递函数 。根据传递函数得出 x G(s) 系统的状态空间x(t)，进而求解其实现问题。由于系统具有多种方式进行实现，故需要将各个可行方案进行对比，选取具备完全能控性和能观性的 系统作为设计方案。根据实际具备的加工能力和材料、工艺水平将设计方案再进一步做优化处理。最后由所设计的主要机构形式确定具体实现整体 车型尺寸以及各种连接固定。 2、设计思路和方案 1.轨迹设计： 为使小车能够绕过障碍物前进，小车应以“S”形轨迹向前运动，因此采用“类正弦曲线”轨迹作为小车的运行轨迹。 2.驱动设计： 订 重物绕定滑轮垂直落下转化能量使上轴转动，上轴通过齿轮传动带动下轴转动，下轴通过曲柄、连杆与前轮（转向轮）相连，来控制小车前 轮的转角；下轴与后轴通过齿轮相连，从而驱动后轮转动使小车前进。通过调整传动比来控制小车运动的速度和加速度。 学 大 3.转向设计： 工 在下轴的带动下后轮行进距离x与前轮转角 之间有确定的周期函数关系 ，通过杆 理 南 机构设计实现小车走预定轨迹，在具体调试时，对杆长进行调节以满足规定的转向要求，使小车沿直线连续走s型路线。 河 4.其他部件设计： ： 称 a) 车板布局：尽量降低重心，以提高整体稳定性，车板上面安装轴承座以支撑上轴下轴、后轴，吊挂重物的支杆等，小车的转向轮前叉也 名 要通过轴承固定在底板上。 校 学 线 b）其他部件：根据驱动、转向、传动部件的精度要求进行设计。为提高小车运行距离，所有与轴的连接均使用标准轴承，材料上使用密度较 小的铝板和铝合金空管。为使小车调试方便、精确，在后轮上设计并安装轻便的位置刻度，连杆上安装微调螺母。 5.各部件尺寸确定： 根据比赛要求，为使小车绕过更多障碍物，行走更远距离，在不影响小车驱动前进的情况下尽量增大传动比（为便于调节，在齿轮传动比一 定的情况下，可采用减小绕线轴直径的方法），从而确定后轮以及各齿轮的尺寸。为满足转向要求，根据轨迹方程确定前轮直径、两后轮间距和 后轮与前轮间距，并进行优化设计，以达到最优效果。最终确定整体车型尺寸以及各种连接固定。 -1- 3、设计结果 1.主要尺寸及材料：如表1 2.传动装置传动比：130：1 3.运行指标：轨迹振幅：0.80米 周期：1.8——2.2米 装 运行最大理论距离：36.4米 表1： 序号 名称 尺寸 材料 1 整车尺寸 350*160*650