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MATLAB与控制系统仿真及实验2016(六)
MATLAB与控制系统仿真及实验
实验报告
（六）
201- 2016 学年第 2 学期
专业： 班级： 学号： 姓名：
20 年 月 日 实验 控制系统的频域与时域分析
一、实验目的
二、实验设备及条件
计算机一台（包含MATLAB 软件环境）。
、实验内容
1. 已知系统的传递函数为
给出零极点图，并判定系统的稳定性。determine its stability.)
可看出系统不稳定，画出零极点图
2. 根据下面负反馈系统的开环传递函数，绘制系统根轨迹，并分析系统稳定的K值范围。
(Plot the root locus of the system and determine the range of K, in which the system is stable.)
根轨迹图如下：
可见当0k6.2818时系统稳定。
3. 已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为：
用Bode图法判断系统闭环的稳定性。
(G1 and G2 are two open loop transfer functions and two negative feedback systems are built with G1 and G2 respectively. Create the Bode plots of these two systems and determine their stabilities respectively.)
（1）：
可以看出在截止频率前未穿越180度，系统稳定。
（2）可以看出在截止频率前也未穿越180度，系统稳定。
4. 系统开环传递函数为：
做出nyquist图，按nyquist稳定判据判断闭环系统的稳定性。并通过闭环系统时域阶跃响应来验证闭环系统的稳定性。
( G(s) is the open loop transfer function. Draw Nyquist plot and determine the stability according to the Nyquist stability criterion. Then verify the stability with the step response of the close loop system.)
由图可见没有包围（-1，j）点，系统稳定，验证特征根：
证明系统稳定。
5. 假设对象模型为一个四阶的传递函数，在Simulink中，分别实现P、PI、PID控制，并绘制其阶跃响应曲线。齐格勒-尼科尔斯
四、
2006-6-21
4
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