项目六、项目十一.docVIP

项目六 实时时钟 本项目是单片机的应用项目之一，Philips公司生产的具有总线接口的多功能时钟/日历芯片PCF8563项目中的各分任务的本着由简到繁的，逐步深入介绍单片机过程及的基础常识。初步了解、掌握使用方法编程方法。　　　　　 6-1(a)　3×3　　　　　　　　　　　　　　　6-1(b)　4×4 图6-1　矩阵式键盘结构 （一）矩阵键盘工作原理 按键设置在行、列线的交点上，行、列线分别连接到按键的开关两端。行线通过上拉电阻接到＋5V上。平时无按键动作时，行线处于高电平状态，而当有按键按下时，列线电平状态将由与此行线相连的列线电平决定。由于矩阵键盘中行、列线为多键共用，各按键均影响该键所在行和列的电平，所以必须将行、列线信号配合起来并作适当的处理，才能确定闭合键的位置。 （二）按键的认别方法 1．扫描法 当键被按下时，让所有列线处于低电平，按键所在行电平将被拉成低电平，根据此行电平的变化，便能判定此行有键被按下。为了判定是哪一列的键被按下，可让列线依次处于低电平，而其余列线处于高电平，按键所在的列电平将被拉成低电平，根据此列电平的变化，便能判定按键所在的列。 根据上面的分析，很容易得出矩阵键盘按键的识别方法，此方法分两步进行： 第一步：识别键盘是否有键闭合：让所有列线均置低电平，检查各行线电平是否有变化，如果有变化，则说明有键被按下，如果没有变化，则说明无键被按下（实际编程时应考虑按键抖动的影响，通常总是采用软件延时的方法进行消抖处理）。 第二步：识别具体闭合的按键（亦称之为扫描法）：逐列置低电平，其余各列置高电平，检查各行线电平的变化，则可确定此行被按下按键的行和列。 2．线反转法 扫描法要逐行扫描查询，当被按下的键处于最后一列时，则要经过多次扫描才能最后获得此按键所处的行列值。而线反转法则显得很简练，无论被按键是处于第1列或是最后一列，均只须经过两步便能获得此按键所在的行列值，线反转法的原理如图6-2所示。 第一步：将行线编程为输入线，列线编程为输出线，并使输出线输出为全零电平，则行线中电平由高到低所在行为按键所在行。 第二步：同第一步完全相反，将行线编程为输出线，列线编程为输入线，并使输出线为全零电平，则列线中电平由高到低所在列为按键所在列。 综合一、二步的结果，可确定按键所在行和列，从而识别出所按的键。 假设3号键被按下，那么第一步即在P1.0～P1.3输出全0，读入P1.4～P1.7位，结果P1.7＝0，而P1.4、P1.5和P1.6均为1，说明第一行有键被按下；第二步让P1.4～P1.7位输出全0，然后读入P1.0～P1.3位，结果P1.0＝0，而P1.1、P1.2和P1.3均为1，说明第4列有键被按下。综合一、二步，即第1行第4列按键被按下，此按键即3号键。 图6-2　线反转法的原理图 （三）键盘的编码 对于矩阵式按键键盘，由于按键的数目较多，需要对按键进行编码。编码有多种方式，常用两种： 1．对于矩阵式键盘，按键的位置由行号和列号确定，分别对行号和列号进行二进制编码，然后将两值合成一个字节，高4位表示行号，低4位表示列号。如12H表示第1行第2列的按键。 2．采用依次排列键号的方式对按键进行编码。以4×4键盘为例，可以键号编码为：00H、01H、02H……0DH、0EH、0FH共16个。 无论以何种方式编码，均应以处理问题方便为原则。 （四）键盘的工作方式 键盘的工作方式有三种，即：编程扫描方式、定时扫描和中断扫描。 1．编程扫描方式 （1）键盘扫描 CPU对键盘的扫描采取程序控制方式，一旦进入键扫描状态，则反复地扫描键盘，等待用户从键盘上输入命令或数据。 例：图6-2为一个4×4矩阵键盘，通过P1口和单片机相联的电路原理图，键盘采用编程扫描方式工作，P1口高4位输出逐行扫描信号，P1口低4位输入列信号，均为低电平有效。 本方案中采用延时10ms子程序进行软件消抖；通过设置处理标示来区分闭合键是否已处理过；用计算方法得到键码，高4位代表行，低4位代表列。 键盘扫描子程序中完成以下几个功能： ①判定键盘上有无键按下：P1.0～P1.3输出低电平，读P1口高4位状态，若P1.4～P1.7全不1，则说明键盘无键按下；若不全为1，则说明键盘有键按下。 ②消除按键抖动的影响：在判断有键按下后，用软件延时10ms作为消抖处理，确认按键是否确实闭合。 ③确定按键位置：根据前面介绍的扫描法或线反转法，确定按键位置。 ④键闭合一次仅进行一次按键处理：方法是等待按键释放之后，再进行按键功能的处理操作。 （2）编程扫描程序 键盘扫描开始时，当检测有按键闭合后，调用10ms延时子程序，作为软件消抖使用，延时后再检测有无按键闭合。当确认有按键闭合时，对键盘进行扫描，来确定哪个按键闭合，同时计算出键值。然后检测按键释放后，建立按键有