21_22_机械传动机构.pptxVIP

机电一体化技术机械技术;2.1 机械系统的选择和设计要求; 1) 采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件； 2) 缩短传动链，提高传动与支承刚度； 3) 选用最佳传动比以达到提高系统分辨率、减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力； 4) 缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少支承变形的措施； 5) 改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、降低噪声。 ;2.2 机械传动机构; 1、螺旋传动;滑动螺旋传动的特点;滑动螺旋传动的形式及应用;螺杆转动，螺母移动 特点：结构紧凑(所占轴向尺寸取决于螺母厚度及行程大小)，刚度较大 适用：工作行程较长 ;螺母移动、丝杠转动; 丝杆螺母传动的类型和特点;差动螺旋传动;差动螺旋传动;差动螺旋传动; 2、滚动螺旋传动—滚珠丝杠螺母副机构;滚珠丝杠螺母副;滚珠丝杠副的特点;（2）滚珠螺旋传动的结构型式与类型; ②滚珠循环方式 滚珠的循环方式可分为内循环和外循环 ;外循环：滚珠在返回时与螺杆脱离接触的循环称为外循环。; 3. 滚珠丝杠副的主要尺寸参数; 公称直径（d0）:它指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。它是滚珠丝杠副的特征（或名义）尺寸。 基本导程(Ph)(或螺距t)：它指丝杠相对于螺母旋转6.28弧度