欧3发动机的电控系统匹配技术(玉柴)-基于实验和模型的标定-4.pptxVIP

1 基于模型的标定技术 2 机液电磁强力电磁阀系统 发动机管理软件 ECU硬件及驱动 匹配标定工具 整机性能开发 柴油机电子控制领域核心关键技术及行业分工 电控发动机匹配标定技术（对整机制造商） 发动机控制软件（对整机制造商、系统供应商） 集成了机液电磁综合控制的高速强力电磁阀系统（系统供应商） 系统 供应商 整机 制造商 ECU硬件设计制造商 标定软件设计制造商 3 电控柴油机技术体系 发动机匹配标定 电控系统 发动机管理（电子控制） 电控燃油喷射系统 {底层喷射控制} {电控系统硬件} 整机 {燃烧系统匹配} {电控系统标定} {发动机匹配标定用户程序} {发动机管理程序} 4 电控柴油机实验标定系统 5 标定内容 电控柴油机匹配标定关键环节 电控系统标定 燃烧系统匹配 6 对标定内容进行分解 电控系统MAP 的标定 法规工况的标定 非法规工况的标定 + 参数优化问题 起动 怠速 状态修正 瞬态过程…… 7 关于多段喷射 Pilot(预) 降低躁声 PM 油耗恶化 Pre-(前) NOx 降低躁声 颗粒 Post (副) 减少颗粒 油耗恶化 After (后) 颗粒 后处理 油耗严重恶化 Main (主) 动力性 降低躁声 预混合燃烧降低噪声和PM 缩短主喷的着火延迟，降低燃烧噪声和NOx 活化扩散燃烧，减少PM 活化后处理装置的催化剂 8 各个工况下柴油机的理想喷油规律 9 参数优化问题的数学描述 是一个带约束的优化问题 优化对象：发动机的控制参数，如喷油压力、喷油定时、多次喷射时的油量分配比例、EGR率等； 目标：发动机性能，如燃油经济性最佳； 约束：排放 10 基于实验的标定 11 基于实验的标定方法概要 针对优化参数较少的电控柴油机 以实验为基础, 将建模优化的数学计算，通过实验方法实现 12 13工况排放中存在的实际比例与法规权重不同的现象 13 条件 将数学上的优化问题，分解到实验步骤上，在已知实验测试结果中： 在已完成的实验中包含最优解； 每个工况下都存在经济性最佳的喷油定时ib,i,minbe；（i=1，……，13）； 在每个工况点下都存在NOx排放随喷油定时减小而减小的变化规律； HC和CO排放足够低，可以忽略不计； 排气烟度足够低（如最大转矩点排气烟度0.3FSN） 14 首先调节喷油定时实现无约束下的经济性最佳 15 得到基本定时MAP 16 参照法规权重进行调整（NOx） 减小喷油提前角进行调整 17 参照法规权重进行调整 18 对标定内容进行分解 电控系统MAP 的标定 法规工况的标定 非法规工况的标定 + 参数优化问题 （2） 起动 怠速 状态修正 瞬态过程…… 19 基于模型的标定 20 参数优化问题的数学描述 是一个带约束的优化问题 优化对象：发动机的控制参数，如喷油压力、喷油定时、多次喷射时的油量分配比例、EGR率等； 目标：发动机性能，如燃油经济性最佳； 约束：排放 21 基于模型的电控系统标定概念 建模方法 优化算法 22 共轨系统标定技术现状－自动标定技术 CAMEO（Computer Aided Management of Engine Optimization）是以Matlab为核心的一个开放系统，允许用户自己能够开拓和发展CAMEO。发动机测试和标定开发系统运行在三个PC机上。优化PC机运行三个软件，一是CAMEO，用于测试和优化定义以及结果分析，CAMEO采用微软的ACCESS数据库；二是Matlab，用于试验调度、建模、优化和MAP计算；三是ACSI，用于测试台架及应用系统通信接口处理。测试台架控制PC运行POI和PAM。前者是用户界面，包括应用系统界面MEI；后者是测试台架控制系统参数管理器。应用系统PC运行的软件用于在线标定编辑、显示及与ECU传输数据。 由于自动标定试验台价格昂贵且使用成本较高，所以即使在国外，对欧3柴油机标定也是尽可能不用或少用该系统。但对欧4、欧5柴油机，由于电控系统复杂，变量较多，此时适时采用自动标定系统可以达到事半功倍的效果。 23 共轨系统标定技术现状－高级人工标定技术 24 基于模型标定方法－概述 减少台架试验时间 降低开发成本和缩短开发周期 试验设计 问题： 在选定的工况点上并没有测试所有变量的组合情形； 只选定了部分工况点，还有许多工况点没有测量。 发动机建模 优化 半物理半经验模型：WAVE，BOOST。 数学模型：神经网络模型，统计回归模型 发动机试验 25 基于模型标定方法－发动机经济性优化问题 be—燃油消耗率(g/kW.h)； n— 发动机转速(r