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JUTZE AOI检测原理 上海矩子智能科技 JUTZE AOI检测原理 • 检查原理（工作原理） • 1.入射角=反射角。 • 2.焊锡面是多角度反射入射光的曲面，因此有不 同角度的入射光，就能实现焊锡面得检测。 • 3.三色光可以构成白光，不同比例的三色光可以 合成不同颜色的色彩。 • 4. 白光照射物体，直接显示物体的本身颜色属性。 • 5.三色光白平衡被破坏时，其它颜色开始起作用。 • 6. 白光= （1R+1G+1B）+ 自然光 JUTZE AOI检测原理 • 7.没有零件的焊锡近似于平面镜，简称类平面镜。 光学成像镜面反射。 • 8.JUTZE光源：红光只反射光滑平面，绿光只反射 缓平面，兰光只反射陡坡面，粗超平面是RGB （1:1:1）白光漫反射起主导作用。 • 9.JUTZE是用红绿兰二维面描绘吃锡面。 • 10.任何一个彩色光都有色度和亮度。 • 11.JUTZE AOI检查原理是：综合光学原理中的反射、 漫反射、以及镜面反射将材料表面以及焊锡面用 二维RGB描绘出来，从而通过颜色和二值化原理 检测出不良。 JUTZE AOI检测原理 • 1.入射光=反射光 JUTZE AOI检测原理 • 2.焊锡面是多角度反射入射光的曲面 JUTZE AOI检测原理 • 焊锡面是多角度反射入射光的曲面 JUTZE AOI检测原理 • 3三色光（R+G+B） JUTZE AOI检测原理 • 4 白光照射物体，直接显示物体的本身颜色 属性，粗超平面漫反射起主导作用。 JUTZE AOI检测原理 • 5三色光白平衡被破坏时，其它颜色开始起 作用。 JUTZE AOI检测原理 • 6 白光= （1R+1G+1B）+ 自然光 JUTZE AOI检测原理 • 7没有零件的焊锡近似于平面镜。红绿兰三 色光，依角度反射，相机智能接受红，白 绿光。 类平面镜成像 顶部有类平面，RGB(1:1:1)形成白光 JUTZE AOI检测原理 • 8三色光的反射定律 JUTZE AOI检测原理 • 三色光的反射定律 JUTZE AOI检测原理 • 三色光的反射定律 JUTZE AOI检测原理 • 9红绿兰二维面描绘吃锡面 平面 缓坡面 陡坡面 JUTZE AOI检测原理 • 任何一个彩色光都有色度和亮度 JUTZE AOI检测原理 JUTZE AOI检测原理 • 10根据检测原理判定锡形 JUTZE AOI检测原理 • 根据检测原理判定锡形 JUTZE AOI检测原理 • 根据检测原理判定锡形