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第五章 杂交应力有限元 §5-1 引言 采用有限元法进行结构分析，从变分原理的角度来看，按所选取的独立自变函数的不同，可以分为 如下几种模型。 1、协调模型：以位移作为独立自变函数，使用的变分原理是最小位能原理，作为独立函数的位移 首先要满足连续条件和位移边界条件，故这种单元称为协调单元。前面介绍的不完全协调单元也属于这 种模型。 2、平衡模型：以应力作为独立自变量函数，使用的变分原理是最小余能原理，作为独立函数的应 力首先要满足平衡方程和力边界条件，故这单元称平衡单元。 3、混合模型：独立函数即包括位移、也包括应力，使用的变分原理是如两变量的Hellinger-Reissner 广义变分原理，这种单元称混合单元。 4、杂交模型：在每个单元内假定平衡的应力场函数，并且沿单元间边界假定协调的位移函数，使 用修正的变分原理建立的这种单元称为杂交单元。 5、杂交混合模型：以单元内的应力和位移作为自变函数，并且沿单元间边界假定独立的位移函数， 使用修正的变分原理建立的这种单元称为杂交混合单元。 使用最小位能原理的协调单元，位移是自变函数，而其它物理量 （如应力）是由位移场经过微分求 得的因变量，因此，协调单元的应力精度较差。使用最小余能原理的平衡单元，由于构造的应力场，在 单元内满足平衡条件，在单元的交界面上又要满足力的连续条件，这是相当困难的，并且在求得应力后， 欲求结构的位移，又会遇到确定积分常量的麻烦，因而平衡模型在实践中使用较少。关于混合单元，由 于刚度矩阵在主对角线上存在零元素，不能用一般的矩阵求逆法求解，所以使用受到一定的限制。当在 能量原理中放松了单元边界力的平衡条件，可以得到修正的余能原理，在此变分原理基础上可以建立杂 交应力的有限元模型。这种单元的单元内应力场和单元间边界上的位移独立假设，可以方便地得到结构 位移，并且单元应力精度也较高。 §5-2 修正余能原理及杂交应力单元 一、修正的余能原理 最小余能原理 — 在所有满足平衡方程和力边界条件的可能的应力中，真正的应力使系统的总余能 有极小值。总余能泛函数的表达式为   B dV  u n dS (5-2- 1) c ij i ij j   V S u 基于最小余能原理的平衡模型的建立，对假定的应力场要求满足的变分约束条件有 （1 ）在单元内部有一阶导数 存在，并且要满足平衡方程  ij j  f 0 (5-2 -2) ij, j i 177 （2 ）在单元与力边界s 重合的界面s e ，单元边界应力与表面力平衡，即 p p 