基于改进粒子滤波的射频识别室内跟踪算法.pdf

第 41卷 第 1l期 计 算 机 工 程 2015年 11月 Vo1．41 NO．11 ComputerEngineering November20l5 · 开发研究与工程应用 · 文章编号：1000．3428(2015)11．0308．06 文献标识码：A 中图分类号：TP301．6 基于改进粒子滤波的射频识别室内跟踪算法 石雪军，纪志成 (江南大学物联网工程学院，江苏 无锡 214122) 摘 要 ：针对复杂室 内环境下移动 目标难 以跟踪和粒子滤波容易丧失粒子多样性 的问题 ，提 出一种射频识别室 内 跟踪算法。将读写器接收到的信号强度指示样本值直接作为观测量建立非线性状态空问模型 ，给出一种带有马尔 科夫链蒙特卡洛 (MCMC)移动步骤的改进部分系统重采样算法，采用度量函数实现粒子集分类并进行重采样处理 加入MCMC移动步骤，增加粒子多样性。应用该滤波算法对非线性单变量静态模型和上述非线性跟踪模型进行 仿真，并与其他重采样滤波算法进行 比较 ，实验结果表 明，该滤波算法的滤波性能更好 ，跟踪精度更佳。 关键词 ：射频识别 ；室 内跟踪 ；粒子滤波 ；马尔科夫链蒙特卡洛 ；部分系统重采样 ；度量函数 中文引用格式 ：石雪军 ，纪志成．基于改进粒子滤波的射频识别室内跟踪算法 [J]．计算机工程，2015，41(11)：308—313． 英文引用格式 ：ShiXuejun，JiZhicheng．RadioFrequencyIdentificationIndoorTrackingAlgorithmBasedonImproved ParticleFiltering[J]．ComputerEngineering，2015，41(11)：308—313． RadioFrequencyIdentification IndoorTrackingAlgorithm Basedon Improved ParticleFiltering SHIXuejun．儿Zhicheng (SchoolofInternetofThingsEngineering，JiangnanUniversity，Wuxi214122，China) 【Abstract】Toaddresstheproblemthatmobiletargetisdifficulttotrackincomplexindoorenvironmentandtheparticle diversityislosingaftertheresamplingstep，aRadioFrequency Identification(RFID)indoortrackingalgorithm is proposed．IttreatsReceivedSignalStrengthIndication(RSSI)samplevaluesreceivedbyreadersasobservationparameter directlyto establish a nonlinearstate space model，while a new adaptive partialsystematic resampling algorithm with MarkovChainMonteCarlo(MCMC)movestepispresented．Thenew algorithm resamplesafterclassifyingtheparticles withameasurefunctionandtheMCMCmovestepisjoinedafterresamplingstepstoimprovethediversityofparticles． Applyingthisproposed algorithm to simulate the nonlinear single variable static modeland nonlineartracking model mentioned