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自适应遗传算法在PID控制器设计中的应用
第 25 卷 第 1 期 西 安 科 技 大 学 学 报 Vol. 25 No. 1
2005 年 3 月 JOURNAL OF XI’AN UN IV ERSIT Y OF SCIENCE AND TECHNOLO GY Mar. 2005
( )
文章编号 : 1672 - 9315 2005 01 - 0093 - 03
自适应遗传算法在PID 控制器设计中的应用
王 莉
( 中国矿业大学 计算机科学与技术学院。江苏 徐州 221008)
摘 要 : 提出了一种带有自适应交叉、变异算子的遗传算法 ,并把它应用到 PID 控制器的设计当中。
仿真结果表明 ,该方法提高了参数的优化性能 ,使控制系统具有良好的控制精度 ,其动态性能和鲁棒性
均比较理想。
关键词 : 自适应遗传算法; PID ; 参数优化
中图分类号: TP 273 文献标识码 : A
Application of ada ptive genetic algorithms in PID controller design
WAN G Li
( )
College of Computer Science and Technology , Chi na U niversity of Mi ni ng and Technology , X uz hou 221008 , Chi na
Abstract : An adaptive genetic algorithm with adaptive crossover and mutation probabilit y is present
ed. And the algorithm is used into tuning of PID parameters. The simulation results show that the al
gorithm boosts the effect of optimization , at the same time , the accuracy , dynamics and robust per
formance are improved , using the improved genetic algorithm to optimize PID parameters.
Key words : adaptive genetic algorithm ; proportional integral differential ; optimization of parameters
PID 控制算法以其原理简单、鲁棒性好、可靠性高等特点 ,在生产过程自动控制的发展历程中 ,成为历史悠
久、生命力最强的控制方式。虽然随着科学技术的发展涌现出许多新的控制方法,但是直到现在 ,PID 控制由仍
然广泛地应用于各类控制系统中。
常用的 PID 参数整定方法主要由传统整定方
法、最优整定方法和智能整定方法。传统的整定方
( )
法包括稳定边界法 临界比例度法 、衰减曲线法、动
( )
态特性法和 Ziegler Nichols 经验公式 ZN 公式法 等。
典型的 PID 控制如图 1 所示。
随着计算机技术和最优控制理论的发展, 出现
了基于计算机的 PID 参数最优整定方法。最优控制
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