4、第四章 高速切削机床的主轴系统0910.pptVIP

* * 热效应对轴承转子动力学特性的影响 IBAG电主轴轴承-转子系统 IBAG电主轴轴承-转子系统有限元分析模型 支撑热效应对电主轴动力学特性的影响 * * 当轴承的转速较高时，内外圈及滚动体的热位移为影响轴承动力特性的主要因素。 支撑热效应对电主轴动力学特性的影响 主轴的轴向热变形 电主轴系统温升对轴承刚度的影响 电主轴系统发热对滚动轴承的热影响 电主轴系统温升对轴承刚度的影响 电主轴系统温升对轴承刚度的影响 由热变形引起的轴承预紧力的变化： 轴向热变形 径向热变形 滚动体的热变形 轴承在接触线方向的热变形： r a a 1 电主轴系统发热对轴承预紧力影响的数学模型 轴承热预载变化曲线 电主轴系统温升对轴承刚度的影响 不同转速下轴承的最大热预载和径向刚度 电主轴系统温升对轴承刚度的影响 * * 考虑和不考虑热位移情况下，轴承刚度随转速的变化 内外圈及滚动体的热位移不仅补偿了轴承刚度在高速条件下的软化，而且使轴承刚度有了较大幅度的提高；热位移对轴承径向刚度的影响随转速的增加而略有增大，而对轴承轴向和角刚度的影响随转速的增加而稍有降低。 热效应对角接触球轴承动力特性的影响 支撑热效应对电主轴动力学特性的影响 * * 考虑热位移情况下，系统一阶固有频率和轴端不平衡响应位移随转速的变化 计入轴承热位移，使轴承-转子系统一阶固有频率有较大幅度的提高，而轴端不平衡响应位移有所减小。轴承热位移对轴承-转子系统一阶固有频率的影响随转速的增加而增大，而对轴端不平衡响应位移的影响随转速的增加而减小。 支撑热效应对电主轴动力学特性的影响 在计算主轴系统的不平衡响应位移时，假设不平衡激振力作用在节点1上，幅值为160N。 高速主轴热-动力学耦合模型 主轴-轴承系统动力学方程 电主轴系统热力学方程 轴承刚度 轴承扭矩 轴承发热 主轴转速 主轴刚度 外载（切削力） 不平衡量 陀螺力矩 离心力 轴承综合预载 轴承预载 轴承热预载 系统径向热膨胀 系统轴向热膨胀 切削热 电机发热 冷却 转速 刚度 温升 预紧力 电主轴的选用 确定速度：n 确定功率P 切削速度：每齿进给量、切深、切宽 刀具：材料、直径、刀齿数 机床最大进给率 计算 N=1000V/πd V-切削速度 Vf=FzNZ Q=aeapVf/1000 P=Q/K K:常数 钢：５－１５，铸铁：１５－３０ 铝：６０－７０ 复习 1、高速电主轴系统的组成 2、电主轴系统的关键技术 夹持刀具或工件转动进行切削， 传递运动、动力以及承受切削力， 保证刀具或工件具有准确、稳定的运动轨迹。 机床主轴及主轴箱部件是机床的核心部件，它的精度和性能，尤其主轴锥孔端部跳动和轴向窜动等精度以及高速振动、热变形等性能将直接影响机床加工质量如：加工精度和表面粗糙度等。因此在主轴部件设计时主要围绕 着保证精度、刚度和抗振性，减少温升和热变形等几个方面考虑。 * 主轴的速度是否能够提高主要是受轴承零件的限制。国外已经投入了大量时间和资金对不同类型的轴承、轴承分布及预加载方式对主轴速度的影响进行测试，试图在最高转速下选用最大的轴承。这是因为在加工结构件时，为了提高效率，希望使用功率大的电机以期达到高的金属去除率，去除率与功率直接相关，但功率大必定造成电机大，大的电机又引起大传动轴和刀具系统，这样造成大的轴承，而大轴承必定导致主轴速度低。如何能在选用适宜的轴承达到主轴的高速和高刚性要求一直是该领域的研究方向。 * 从高精度和高转速上看，磁浮轴承空气静压轴承液体静压轴承滚珠轴承，但是前三者的高费用和高温升问题到现在还没有很好的解决。从技术的角度滚珠轴承已经被大多数的高速加工机床采用。 滚珠轴承现有陶瓷球和钢球两类。与钢球相比，陶瓷球密度减少60％，因而可大幅度地降低离心力。另外，陶瓷的弹性模量比钢高50％，在相同的滚珠直径时，混合轴承具有更高的刚度。氮化硅陶瓷的另外一个特点是摩擦系数低，由此可减少轴承运转时的摩擦发热、磨损及功率损失。 * 角接触球轴承 * 不能承受轴向载荷、不能限制轴向位移、极限转速高、刚性好、承载能力大 双向推力角接触轴承 可承受双向轴向载荷，以及径向载荷，轴向刚度大 * 角接触球轴承能承受径向和一个方向的轴向载荷,在径向载荷作用下,轴承内部产生一个沿轴向方向作用的力,必须有另一相对的外力来平衡。 另外,为提高主轴系统的支承刚度,机床主轴轴承通常采用双联、甚至多联的组配方式 * 前侧：超高速角接触球轴承2列(DT)，后侧：超高速角接触球轴承2列(DT)。 特点：该轴承配置适用于超高速旋转主轴，虽然刚度略低，但在高速及温升性能方面较好。 该轴承配置dmn值：采用油气润滑dmn可以达到350万；采用油脂润滑dmn可以达到200万。 II