5、第五章 高速伺服进给系统.pptVIP

* 完整的直线电机驱动轴除了电机部件（初级、次级、Hall传感器盒、精密冷却、次级防护、次级冷却、端件等）外，还需要有高精度的直线导轨（直线电机带动的托板要安装在直线导轨上），用于紧急制动的抱闸，反馈元件—直线光栅，以及能承受所需最大速度的拖链。 * 沿直线移动的重物（如工作台，工件等） 中间变速物体的惯量 根据以上的公式计算出例子间数据如下： 滚珠丝杠轴的惯量为 Jb＝0.78×10-6×3.2-4×100 =0.0082(kg.cm.s2) 工作台和工件的惯量为 Jw=1000/980×(0.8/2/3.1416)2 =0.0165(kg.cm.s2) 总的负载惯量为 JL＝0.0082+0.0165 =0.00247(kg.cm.s2) 根据预选的电机α2/3000，其惯量为0.0061 (kg.cm.s2), 可以。 要尽量避免负载惯量远大于电机转子惯量3倍的情况下工作。 3）丝杠临界转速的校核 lb丝杠轴支承间距（mm） E 丝杠材料弹性模量 I丝杠最小断面惯性矩（mm4） g-重力加速度 -丝杠材料密度 A-丝杠小直径断面面积 安装方式系数，固定-自由： 支承-支承： 固定-支承： 固定-固定： 许用转速： 4）选用d0n值高的滚珠丝杠副 5）减少等效转动惯量，提高转矩惯量比 在保证刚度和承载力条件下，尽量减少移动部件质量和惯量 采用空心丝杠 选择合适传动比及传动级数，按最小惯量原则分配，使等效到电机轴上的惯量减小。 选择转矩与惯量比尽可能大的电机 6）减振、降噪和降温 1) 原则： 在保证一定功率储备的前提下，使直线电机的推力、进给速度、加速度满足高速机床的要求 防磁、散热、安全保护 2.直线电机高速进给系统设计 对机械设计的基本要求 : - 尽量减轻移动部分质量 良好的基础 高固有频率，刚性的机床设计 整体结构有较高的阻尼系数 光栅: 光栅的安装要求更高 （既是位置反馈又是速度反馈元件） 直线电机的磁场: 通过机械设计和防护，保证铁屑不会 进入电机工作区域 微小的颗粒对直线电机不会影响很大 max. 50 mm 次级部件 衬板有隔磁作用 不会磁化机床 t a 1. 需求: FMot = Fa + FB + FG + FR 2. 推力 / 时间曲线: t v t FB t FMot FMax FTherm FMax VMax 选择电机 VMax—最大速度,应小于电机最大速度 FMax—最大推力，应小于电机最大推力 FTherm—推力有效值, 应小于电机额定推力 满足：Fmax应用 Fmax电机； F有效应用 F额定电机； Vmax应用 Vmax电机 2)直线电机选型计算 2.直线电机高速进给系统设计 3）受力分析 FN Ff Fc FAdd FL mg FAtt 额定推力Fe 4）推力计算 Feff 一个加工周期所要求的平均有效推力（N） KF 推力储备系数 Fatt 定子与动子吸引力 2.直线电机高速进给系统设计 5）功率计算 额定输出功率Pe： KP 功率储备系数 PL 负载功率 对于周期性间歇运动 FL 负载推力 Km电动机常数 KL一个周期中运动所占时间比例 对于非周期性运动 2.直线电机高速进给系统设计 6）速度限制 Vmmax 直线电机最大速度 VMmax 机床最大速度 Vmmax 受制于电动机参数 驱动装置输出能力（电压、电流、功率、频率）、位置检测装置响应速度、支承导轨允许速度 机床用直线电机 具有恒推力特性 F Fe v ve 推力-速度特性曲线 ve v P Pe 功率-速度特性曲线 永磁同步直线电机 感应式异步直线电机 2.直线电机高速进给系统设计 7）最大加速度计算 ammax 直线电机最大加速度 aMmax 机床要求最大加速度 8）直线电机安装方式 水平布局 单电动机 结构简单，两导轨间距小，测量安装方便，适用推力要求不大场合 双电机驱动： 合成推力大，工作台受电磁吸力变形大，刚度要求高，安装调试困难，适用重载场合 2.直线电机高速进给系统设计 垂直布局 双电机驱动： 合成推力大，工作台垂直变形小，工作载荷对间隙影响小，电磁吸力方向相反，消